Le torseur cinétique est constitué d'une résultante cinétique du système qui est la quantité de mvt de système et de et de moment cinétique du système au point de réduction.
Mon problème est que j'ai remarqué dans plusieurs exercices que si on a par exemple un solide S de centre de gravité G et de masse M , on calucule la quantité de mvt de OG Cad la vitesse c'est la dérivée de OG par rapport au temps alors que le moment cinétique c'est le produit vectoriel de la somme des vecteurs position de solide par la quantité de mvt donnée par l'intégrale de produit de la masse(dm) par la vitesse de solide et non pas la vitesse de son centre de gravité G.
Ce que je voulais savoir est est ce que le fait que pour la résultante (quantité de mvt) on utilise le vecteur OG et pour le moment cinétique on utilise la quantité de mvt de solide est une règle?
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