Bonjour,

J'ai cette exercice :

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1er question : Je n'ai pas compris comment et pourquoi on obtient cette relation lorsque le frottement est dynamique

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Ensuite je ne comprend pas d'où vient le sin(alpha) dans z(t1) et x(t1)

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Enfin, Je ne voit pas comment on arrive à la condition suivante :

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