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Projet robot laveur de vitre



  1. #1
    florian6

    Projet robot laveur de vitre


    ------

    Bonjour.
    Je suis actuellement en terminale Sciences de l’ingénieur et, pour le bac, je dois avec mes camarades réaliser un projet qui est un robot nettoyeur de vitre d’aquarium. Nous avons décidé d’utiliser un châssis de robot Zumo qui se déplacera sur la paroie extérieur de l’aquarium, maintenu avec un aimant situé dans l’eau.

    Moi je dois m’occuper de la partie déplacement du robot. Je cherche à calculer le couple nécessaire aux deux moteurs pour permettre le déplacement du robot dans toute les directions.
    Mon problème est que je ne sais pas comment prendre en compte les frottements et le fait que le robot se déplace à la verticale maintenu par un aimant.
    Le robot aura un poids d’environ 0,5 kg et devra avoir une vitesse d’environ 0,02 m/s

    Merci d’avance pour votre aide

    -----

  2. #2
    albanxiii

    Re : Projet robot laveur de vitre

    Bonjour et bienvenue sur le forum,

    Vous auriez lu http://forums.futura-sciences.com/tp...-tpe-tipe.html vous auriez su qu'il fallait poster ceci en physique.

    Pour la modération.
    Not only is it not right, it's not even wrong!

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