Bonjours, j'essaie de réaliser cet exercice mais rencontre des difficultées. Je comprend qu'il y a 4 forces en jeux : F;P,la masse du disque et au point de contact avec la marche et je sais qu'il faut utiliser le PFS mais je n'arrive pas a trouver le torseur et donc la valeur Fmin. pouvez vous m'aider?
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