Barre qui glisse et degrés de liberté

[mik2000]

Bonjour,
Voici un exercice que je vous joins en pièces jointes. C'est une barre qui glisse !

L énoncé introduit un unique paramètre angulaire " theta " donc on pourrait se dire que le système a un unique degré de liberté cinématique déjà... mais lorsque j introduis des paramètres r, phi, theta, ( voir sur figure), je trouve une unique relation entre ces trois paramètres. ( relation des sinus dans un triangle )

mais il reste toujours deux paramètres r et theta donc je dirais que, a priori, le système a deux degrés de liberté...

Qu en pensez vous ?

Mik
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[gts2]

Je dirai que r=l/2 et phi=theta.

[Opabinia]

Bonsoir,

Il n'est pas interdit d'exprimer la longueur totale de la barre (L = AB) en fonction des coordonnées cartésiennes du point (C).

[le_STI]

Salut.

mais il reste toujours deux paramètres r et theta donc je dirais que, a priori, le système a deux degrés de liberté...

Qu en pensez vous ?

Mik

R n'est pas indépendant de theta...

[A voir en vidéo sur Futura]

[gts2]

R n'est pas indépendant de theta...

R=Constante=l/2

[le_STI]

Oups, maintenant que tu le dis, effectivement...
D'où ma signature !

J'avais seulement visualisé le lien entre les longueurs AC, BC, theta et R
Si C n'avait pas été au centre de AB, on aurait eu : R=racine((BC*sin(theta))²+(AC* cos(theta))²)

D'ailleurs dans le cas présent, on a également phi=theta.

Je vais donc reformuler en espérant que ça soit utile à mik2000 : R n'est pas une variable indépendante.

[antek]

Elle dépend de l ?