Bonjour, je suis un étudiant en 1S et j'aimerais savoir, pour mon TPE, quels sont les 7 degrés de libertés du robot chirurgical DA VINCI, et comment ont ils étaient mis en place. Cependant, je connais déjà que les bras de ce robot se déplacent horizontalement, verticalement, et peuvent être en rotation.
Merci d'avance