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Rotations: degrés de liberté



  1. #1
    jeanmi66

    Talking Rotations: degrés de liberté


    ------

    Salut,

    j'ai joint un petit schéma à ce post pour illustrer ma question de mécanique:
    j'ai un arbre fike d'axe oz. Autour de lui, tourne sans glissement un cylindre creux d'axe o1z1 et dans ce dernier roule encore un autre cylindre d'axe o2z2.
    On me demande combien il y a de degrés de liberté.

    Pour moi, j'hésite entre dire:
    - il y en a 1 pour chaque cylindre (1 rotation), l'arbre étant fixe, donc au total 2 degré de liberté
    - il y en a 1 au total, ce sont tous des rotations autour d'axes qui sont tous parallèles

    Voilà, merci de m'aider

    -----
    Apprendre, c'est savoir... savoir, c'est maîtriser !

  2. #2
    jeanmi66

    Re : Rotations: degrés de liberté

    J'ai zappé le shéma, j'espère que c'est clair comme ça...
    Apprendre, c'est savoir... savoir, c'est maîtriser !

  3. #3
    madininais

    Re : Rotations: degrés de liberté

    Bonjour,
    moi je dirai 2 mobilités mais un seul dzgré de liberté, la rotation sur l'axe Oz

  4. #4
    verdifre

    Re : Rotations: degrés de liberté

    Bonjour,
    la tu parles plutot mecanisme, le petit schéma a été completement zappé
    ce qui va compter, la, c'est les mobilités et le nombre d'inconnues et de variables cinematiques
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    jeanmi66

    Re : Rotations: degrés de liberté

    Voici le schéma !!!!!!
    Images attachées Images attachées  
    Apprendre, c'est savoir... savoir, c'est maîtriser !

  7. #6
    verdifre

    Re : Rotations: degrés de liberté

    Bonjour,
    reste a voir les liaisons au bati
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

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