Rotations: degrés de liberté

[inviteb4d8c3b4]

Salut,

j'ai joint un petit schéma à ce post pour illustrer ma question de mécanique:
j'ai un arbre fike d'axe oz. Autour de lui, tourne sans glissement un cylindre creux d'axe o1z1 et dans ce dernier roule encore un autre cylindre d'axe o2z2.
On me demande combien il y a de degrés de liberté.

Pour moi, j'hésite entre dire:
- il y en a 1 pour chaque cylindre (1 rotation), l'arbre étant fixe, donc au total 2 degré de liberté
- il y en a 1 au total, ce sont tous des rotations autour d'axes qui sont tous parallèles

Voilà, merci de m'aider
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[inviteb4d8c3b4]

J'ai zappé le shéma, j'espère que c'est clair comme ça...

[invite02f19616]

Bonjour,
moi je dirai 2 mobilités mais un seul dzgré de liberté, la rotation sur l'axe Oz

[invitee0b658bd]

Bonjour,
la tu parles plutot mecanisme, le petit schéma a été completement zappé
ce qui va compter, la, c'est les mobilités et le nombre d'inconnues et de variables cinematiques
fred

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteb4d8c3b4]

Voici le schéma !!!!!!

[invitee0b658bd]

Bonjour,
reste a voir les liaisons au bati
fred