Basic PFD

[ulhan23]

Bonjour à tous,
Mes années de TD sont loins derrières moi
Je me fais du mal en essayant de poser mes relations du PFD sur un système tout simple :
-Une barre L et de masse m en rotation à une de ses extrémité. Son centre de gravité à 2/3 de sa longueur.
- un couple moteur et un couple résistant

Je bloque sur le moment d inertie de ma barre : je prends le moment d’inertie d’une barre à qui j ´applique huyguens pour retomber sur mon centre d inertie décalé ?

Merci pour vos éclaircissements divins
-----

[jacknicklaus]

Bonjour,

-Une barre L et de masse m en rotation à une de ses extrémité. Son centre de gravité à 2/3 de sa longueur.

si c'est bien centre de gravité, alors la barre n'est pas homogène.
vous ne confondriez pas avec centre de rotation ?

[ulhan23]

Bonjour,
Non ma barre n’est pas homogène c est bien mon problème.

[gts2]

Bonjour,

Si elle n'est pas homogène, il faut savoir comment elle est inhomogène pour faire le calcul.

[A voir en vidéo sur Futura]

[ulhan23]

Bonjour,
J ai triché, je viens de modéliser le tout sous CATIA
Cett bonne vielle copine me donne une matrice comme torceur cinématique. Si mon axe de rotation est l axe Z, pour mon PFD je ne tiens compte que du terme Izz?

[jacknicklaus]

torceur cinématique.

??????


vous voulez sans doute parler d'un tenseur d'inertie (représente la géométrie des masses d'un solide) et non pas d'un torceur ciménatique (représente un champ de vitesses) ?

[ulhan23]

Oui c’est bien la représentation géométrique de la masse. Si j etudie l inertie de ma barre en rotation autour de l axe z, la somme de mes moments extérieur doit être égale à mon Izz x mon accélération angulaire ?