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Programme flowcode



  1. #1
    matchstick

    Exclamation Programme flowcode

    Bonsoir tout le monde.. Je suis en terminale STI et pour notre projet on doit apporter une amélioration a un robot lanceur de balle de ping pong. L'oscillation de la tete et la sortie des balles du robot n'est pas précise je dois donc améliorer cette partie.
    J'ai fait mon schéma structurel (voir photo) j'utilise ce capteur SHARP - GP2Y0D02YK0F...
    Je vais installer un système de feuille réfléchissante et a chaque fois que le faisceau de mon capteur sera réfléchi l'information qui sera envoyé a mon pic sera qu'une position est atteinte.
    Je ne sais pas du tout par ou commencer pour le programme, j'ai regarder le programme d'origine mais je n'y comprend pas grand choses et en gros quand le faisceau est réfléchi, il faut arrêter l'oscillation, tirer une balle et relancer l'oscillation. si quelqu'un tombe sur ce message "par hasard" merci de m'aider ^^

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    Images attachées Images attachées

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