Bonjour,
Je travaille sous matlab et ai simulé un très simple algorythme pour des rectangles qui se rentrent dedans (quand un des coins du rectangle est dans l'autre rectangle le programme calcul l'impulsion). Je suis donc en "mode" discret avec une traditionnelle boucle temporelle utilisant la méthode d'Euler.
Mais maintenant je voudrais convertir ça en une simu en temps réel où je peux controler une des deux boites à l'aide du clavier. Par exemple, j'utilise les flèches pour guider ma boite. Comment pourrais je faire celà?
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