programme un microcontrôleur ( radar de recul avec Arduino)
salut j'ai besoin de votre aide pour mon travail en techno enfaîte on va devoir utiliser : 3 led ; une plaque LAB; une plaque arduino ; des fils de connexion; le capteur ultrason .
je vais devoir écrire le programme sur Arduino en utilisant des conditions et c'est un radar de recul qui calcule la distance voici les conditions :
d= distance en cm:
si d<30 on allume la led 1
si 30>d>15 on allume la led2
si d<15 on allume la led 3
Le prof ma dit que le début est bien mais la à la fin cela ne marche pas aidez moi sil vous plait et corrigez moi mes fautes voici le programme:
/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */
// définition des broches utilisées
int trig = 10;
int echo = 11;
int led1 = 3;
int led2 = 4;
int led3 = 5;
long lecture_echo;
long cm;
void setup()
{
pinMode(trig, OUTPUT);
digitalWrite(trig, LOW);
pinMode(led1,OUTPUT);
pinMode(led2,OUTPUT);
pinMode(led3,OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
cm = lecture_echo / 58;
Serial.print("Distancem : ");
Serial.println(cm);
delay(1000);
{
// conditions
if ( cm > 30 ) digitalWrite (led1,HIGH);
if ( cm < 30 && cm > 15 ) digitalWrite (led2, HIGH);
if ( cm < 15 ) digitalWrite (led3, HIGH);
}
}
Dsl si je fais des erreur sur ce site c'est par ce que je suis nouvelle et je ne sais pas comment on fait donc voila et aidez moi s'il vous plait
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