Bonjour,
Je travaille sur le logiciel Codesys 2.3 sur un programme en langage ST et je voudrais calculer la position d'un objet en temps réel.
J'ai une longueur de 200 cm, une vitesse de 0.7 cm/min et un chrono qui tourne et je voudrais savoir ou se trouve la pièce en temps réel.
J'ai essayé Position=Position-(vitesse*chrono) mais comme le chrono s'incrémente tout le temps le résultat n'est pas bon.
Je vous remercie de votre aide.
Bonne journée
-----