Priorité d'interruption

[inviteafdba76f]

Bonjour à tous,
je cherche à créer un programme pour passer de "mode en mode". (Un mode constituant une couleur de LED , un moteur allumé pendant un temps propre au mode choisit).
Maintenant,je souhaite intégré un second bouton qui "force l'arrêt" de ces modes. Seulement, je n'arrive pas à établir de priorité.
GPIOD7-> bouton 1
GPIOD6-> bouton 2
Il s'avère que lors des appuis sur le bouton 1, je passe bien de mode en mode. En revanche lors de l'appui sur le deuxième bouton, je n'arrive pas à tout éteindre. L'idéal, le top du top, serait de tout arrêter lors d'un appui d'au moins 3 secondes sur le bouton1, afin de me passer d'un deuxième bouton.

Voici le code que j'ai écris:

void main (void) {	
	int d=0;
	bool i = FALSE;
	int mode;
	static int StatoIn;
  int choix=0;
 
  CLK_Config();   
	GPIO_Config();
	TIM1_Config(); 
	TIM4_Config();  
	enableInterrupts();
		
 

while(1){
	

if(GPIO_ReadInputPin(GPIOD, GPIO_PIN_7) == FALSE){
	 choix++;                        
 
 
  if(choix>4)choix=0;
		switch(choix)
		{
		case 1:	 
		for (d=0;d<20000;d++){
			    GPIO_WriteHigh(GPIOB,GPIO_PIN_1);
			  	GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_1);
					GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_2);
					GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_3);
					}break; 
						
		case 2:
		for (d=0;d<20000;d++){
			  GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_1);
	      GPIO_WriteHigh(GPIOB,GPIO_PIN_2);
	      GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_1);
	      GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_3);
	      }break;
		case 3:
		for (d=0;d<20000;d++){
			  GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_1);
	      GPIO_WriteHigh(GPIOB,GPIO_PIN_3);
	      GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_1);
	      GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_2);
	      }break;
		case 4:
		for (d=0;d<20000;d++){
			  GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_1);
	      GPIO_WriteHigh(GPIOB,GPIO_PIN_3);
	      GPIO_WriteHigh(GPIOB,GPIO_PIN_1);
	      GPIO_WriteHigh(GPIOB,GPIO_PIN_2);
	      }break;
	}
}

if(GPIO_ReadInputPin(GPIOD, GPIO_PIN_6) == FALSE){
	
	      GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_1);
	      GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_1);
	      GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_2);
	      GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_3);	
}   

}

}

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