Python

[invite32b22cc4]

Bonjour,

Je suis entrain de programmer un robot Lego avec le python, dans un premier temps, je souhaite par exemple, de faire avancer le robot puis avec un capteur de contact (seulement pour l'instant). Lorsque le robot détecte un mur grace à son capteur de contact, le robot doit s'arreter puis tourner.

Voici le programme que j'ai fait , et ca ne marche pas , où est le probleme?
-----

[inviteb9f49292]

Pour que tu maximises tes chances d'avoir des réponses pertinentes:

1) met ton code dans des balises code, pas dans une image

2) un programme n'ayant pas de jambe, il ne marchera pas... il faut que tu nous explique à minima ce que le programme est censé faire, puis que nous expliques ce qui ne fonctionne pas comme tu le désires.

[invite32b22cc4]

#!/usr/bin/env python3 
from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_A , OUTPUT_B , SpeedPercent, MoveTank
from ev3dev2.sensor import  INPUT_1 
from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor
from ev3dev2.led import Leds
from time       import sleep
from ev3dev.ev3 import *
#  TODO : Ajoutez le code ici

ts = TouchSensor(INPUT_1)
leds = Leds()

print("Press the touch sensor to change the LED color!")
m1 = LargeMotor(OUTPUT_A)
assert m1.connected, "Connecter un large motor sur outB"
m2 = LargeMotor(OUTPUT_B)
assert m2.connected, "Connecter un large motor sur outC"



m1.run_forever(speed_sp = 200)
m2.run_forever(speed_sp = 200)

	if ts.is_pressed:
	
        m1.run_forever(speed_sp =  0)
		m2.run_forever(speed_sp = 0)
	else:
		
		m1.run_forever(speed_sp =  0)
		m2.run_forever(speed_sp = 0)

JE cherche pour l'instant dans un premiers temps à faire avancer le robot et lorsque le robot capte un mur il s' arrete .

[pm42]

Tu remarquera que quelque soit le résultat de ton if, tu fais la même chose.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite32b22cc4]

Comment ca ?

[invite32b22cc4]

#!/usr/bin/env python3 
from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_A , OUTPUT_B , SpeedPercent, MoveTank
from ev3dev2.sensor import  INPUT_1 
from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor
from ev3dev2.led import Leds
from time       import sleep
from ev3dev.ev3 import *
#  TODO : Ajoutez le code ici

ts = TouchSensor(INPUT_1)
leds = Leds()

print("Press the touch sensor to change the LED color!")
m1 = LargeMotor(OUTPUT_A)
assert m1.connected, "Connecter un large motor sur outB"
m2 = LargeMotor(OUTPUT_B)
assert m2.connected, "Connecter un large motor sur outC"



m1.run_forever(speed_sp = 200)
m2.run_forever(speed_sp = 200)

	if ts.is_pressed:
	
        m1.run_forever(speed_sp =  0)
		m2.run_forever(speed_sp = 0)
	else:
		
		m1.run_forever(speed_sp =  200)
		m2.run_forever(speed_sp = 200)

Ah oui , j'ai envoyé le mauvais

[inviteb9f49292]

Respecte les indentations...
Quelque soit le langage, ça facilite la lecture, mais en plus en python elles font partie de la syntaxe, et du coup on ne peut pas savoir où commencent et s'arrêtent tes boucles.

[pm42]

Et on peut aussi se demander pourquoi le if. Il va être exécuté 1 fois et après on ne détecte plus si on a pressé le bouton ou pas.