horizon artificiel avec le MPU6050

[phil9393]

Bonjour à tous, je suis débutant en code source et je monte un projet sur une carte Arduino Uno avec un MPU6050, le but étant d'animer via un servo moteur de type 9G un mobile représentant un avion, j'ai copié un code sur le net car je suis incapable pour le moment d'en élaborer un et ça fonctionne, mais je souhaiterai à la mise sous tension que le servo moteur évolue de 60° sur la gauche ensuite de revenir sur la droite à son point initial (donc -60° ) et de repartir ensuite sur la droite de la même valeur pour ensuite se repositionner sur sa position d'origine donc le point central si je puis m'exprimer ainsi de façon à prouver mécaniquement que le mobile accouplé au servo n'a pas subi de dommage et donc me confirmer qu'il est opérationnel ce qui implique d'insérer des lignes de code supplémentaire et là j’avoue qu'après pas mal de tentatives je n'arrive pas à compiler .., voici le code employé

/*MPU6050 sensor with servo control.
   https://srituhobby.com
*/

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

Servo servo;
Adafruit_MPU6050 srituhobby;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  servo.attach(3);
  Wire.begin();
  srituhobby.begin();
  servo.write(0);

  srituhobby.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);//2_G,4_G,8_G,16_G
  srituhobby.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);//250,500,1000,2000
  srituhobby.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);

  delay(100);
}

void loop() {

  /* Get new sensor events with the readings */
  sensors_event_t a, g, temp;
  srituhobby.getEvent(&a, &g, &temp);

  int value = a.acceleration.y;

  value = map(value,  -10, 10, 180, 0);
  servo.write(value);  
  Serial.println(value);
  //delay(10);

}

Merci pour vos retours et conseils
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[polo974]

dans la fonction setup(void) remplacer la ligne
servo.write(0);

(qui envoie le servo dans un coin)
par un truc du genre:

#define CENTRE 90 // position centrale
#define COTE 60 // angle choisi
#define TEMPO 500 // a ajuster

servo.write(CENTRE); // position centrale
delay(TEMPO);
servo.write(CENTRE +COTE); // position d'un coté
delay(TEMPO);
servo.write(CENTRE); // position centrale
delay(TEMPO);
servo.write(CENTRE + COTE); // position de l'autre coté
delay(TEMPO);
servo.write(CENTRE); // retour position centrale
delay(TEMPO);

[paprika48]

Bonjour,
n'ya t il pas une erreur de programmation dans cette portion de code :

servo.write(CENTRE + COTE); // position de l'autre coté
delay(TEMPO);
servo.write(CENTRE); // retour position centrale
delay(TEMPO);

ne faudrait-il pas mettre un - à la place du plus pour avoir un angle négatif par rapport au centre :
servo.write(CENTRE - COTE); // position de l'autre coté
cordialement

[phil9393]

merci de vos retour à tout les deux ça me donne matière à réflexion pour faire avancer le process, je vais essayer ces différentes variantes et ne manquerai pas de vous en faire le juste retour

[A voir en vidéo sur Futura]

[polo974]

Ah, ben oui, c'est la malédiction du copier/coller...

D'un autre côté, j'ai bien mis "un truc du genre"...

Allez, on va sortir le fameux "c'était pour voir si vous suiviez".

[phil9393]

..Une douzaine d'heures plus tard et quelques antalgiques..

Il y a encore du labeur mais ça avance, donc introduction d'une ligne tout d'abord au démarrage pour obtenir un niveau H en pin°13 afin d'initier les 7 leds de mon vumètre que pilote le lm3914 en parallèle du mobile.
Ensuite part la révolution du servo "pas à pas" pour une translation de 140° au total soit 70° sur la gauche et idem pour la droite.

Pour le pas à pas j'ai préféré cumuler de la ligne 28 à 79 des pas de 5°
La ligne 80 induit un retard d'une seconde et le MPU est ok pour me donner l'info du roulis.

ci-dessous la version via le simulateur: Horizon artificiel avec_MPU6050 V2.0 - Wokwi ESP32, STM32, Arduino Simulator
https://wokwi.com/projects/386303039053449217


Et pour finir voici le script actuel : ...sous réserve d'amélioration.. il ya une rafale de "servo.write" mais j'ai des soucis pour la boucle "for"..

/*MPU6050 sensor with servo control.
https://srituhobby.com
*/

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
int ledPin = 13; // Définir le numéro de broche de la LED
Servo servo;
Adafruit_MPU6050 srituhobby;

void setup(void) {
Serial.begin(115200);
servo.attach(3);
Wire.begin();
srituhobby.begin();
servo.write(90);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Définir la broche de la LED en sortie
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Allumer la LED
delay(4000); // Attendre quatre secondes (phase d'initialisation du vumètre)
digitalWrite(ledPin, LOW); // Éteindre la LED
srituhobby.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); //2_G,4_G,8_G,16_G
srituhobby.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); //250,500,1000,2000
srituhobby.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);

delay(1000); // retard de 1s avant check servo +70°/-70°
servo.write(90 + 10);
delay(200);
servo.write(90 + 15);
delay(200);
servo.write(90 + 20);
delay(200);
servo.write(90 + 25);
delay(200);
servo.write(90 + 30);
delay(200);
servo.write(90 + 35);
delay(200);
servo.write(90 + 40);
delay(200);
servo.write(90 + 45);
delay(200);
servo.write(90 + 50);
delay(200);
servo.write(90 + 55);
delay(200);
servo.write(90 + 60);
delay(200);
servo.write(90 + 65);
delay(200);
servo.write(90 + 70);
servo.write(90); // retour au point neutre
delay(1000);
servo.write(90 - 10);
delay(200);
servo.write(90 - 15);
delay(200);
servo.write(90 - 20);
delay(200);
servo.write(90 - 25);
delay(200);
servo.write(90 - 30);
delay(200);
servo.write(90 - 35);
delay(200);
servo.write(90 - 40);
delay(200);
servo.write(90 - 45);
delay(200);
servo.write(90 - 50);
delay(200);
servo.write(90 - 55);
delay(200);
servo.write(90 - 60);
delay(200);
servo.write(90 - 65);
delay(200);
servo.write(90 - 70);
delay(1000);
// test terminé, l'inclinomètre est pret
}

void loop() {

/* Get new sensor events with the readings */
sensors_event_t a, g, temp;
srituhobby.getEvent(&a, &g, &temp);

int value = a.acceleration.y;

value = map(value, -10, 10, 180, 0);
servo.write(value);
Serial.flush(); // Attend que le buffer de sortie série soit vide avant de poursuivre
Serial.println(value);
//delay(10);
}