Simulation d'un asservissement

[invitec35bc9ea]

bonjour,
j'ai pour tache de mettre en place deux asservissements (rien à voir l'un avec l'autre:
- suivi de trajectoire d'un robot industriel 6 axes
- suivi de trajecroire d'un drone miniature (peut etre perturbé par du vent)
le probleme est qu'en l'etat actuel des choses, je ne dispose pas de ces dispositifs physiquement sous la main, mais j'ai leurs CAO respectives. je me demandais donc si dans la panoplie de logiciel dont je dispose, il n'y en avait pas qui pourraient me simuler ces asservissement tout en prenant en compte les perturbations exterieures au systeme.
je dispose de: Pro/E, MSC.ADAMS, MSC.NASTRAN/PATRAN, CFDesign, MATLAB, Simulink, ISIS/ARES.

merci
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[invite981ec232]

pour le drone, la CAO te donne les matrices d'inerties et les positions des helices et tu fais un modele un modele sous simulink
pour le robot je crois bien qu'on peut faire des couplage adams ( pour la modelisation dynamique ) et simulink (pour l'asservissement)

[invitec35bc9ea]

ok pour ADAMS/Simulink, mais pour le drone, je ne penses pas que se contenter d'une matrices d'inertie soit fidele à la realité. je voudrais prendre en compte l'environnement, disons par exemple, du vent donc de la meca flu.

[invitec35bc9ea]

en gros j'aimerais faire comme si je lachais vraiment le dit drone dans l'atmosphere avec toutes les perturbations qui en resultent.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Zozo_MP]

Bonsoir Einstein

Comme je ne sais pas ce que tu sait déjà regarde ici

http://laic.u-clermont1.fr/~kauffman...dynamique4.htm

N'oublie pas les lacets pour le drône.

Cordialement

[invitec35bc9ea]

l'architecture de ce drone est assez exotique et son profil est variable, donc rien qui se prete à du calcul manuel, c'est pourquoi je cherche une solution logicielle.
pour le lacet, etant donné l'architecture il est quasiment inexistant.

PS: désolé de ne pouvoir vous montrer la dite architecture.
PPS: Zozo, je crois que tu t'es trompé de fil , mais ça ne fait rien vu qu'ils sont de toute facon liés

[invitec35bc9ea]

bonsoir,
n'y a-t-il pas d'interconnection entre simulink et un logiciel CFD?
sinon, pourait-on modeliser (ou importer) un modele de meca flu dans ADAMS?
merci

[invite981ec232]

ça doit etre violent un couplage cfd simulink a mettre au point
sous simulink dans ton modèle tu peux rentrer une polaire de ton drone en fonction de l'angle d'azimut et l'angle d'élévation du vent mais il faut passer le drone en soufflerie pour les déterminer

[invitec35bc9ea]

ça doit etre violent un couplage cfd simulink a mettre au point

ça c'est sur. la preuve en est que je cherches toujours et je n'ai encore rien trouvé. mais je baisses pas les bras

sous simulink dans ton modèle tu peux rentrer une polaire de ton drone en fonction de l'angle d'azimut et l'angle d'élévation du vent mais il faut passer le drone en soufflerie pour les déterminer

ça, ça servirait à quantifier les actions sur le drone et donc à mettre en place un asservissement. ce qui me pose probleme c'est la validation de cet asservissement. normalement, il faudrait faire un essaie reel, mais ça, ça va tarder encore un bon moment à cause de problemes de coordinations.
c'est pourquoi je veux me tourner vers des outils numeriques.
il faudrait modeliser une enseinte d'air d'ecoulement turbulent, y mettre le drone, lui fournir une consigne de trajectoir et voir si l'asservissement mis en place lui permet de suivre cette trajectoire meme en presence des turbulences.
d'ou ma question quel outil(s) me permettrait/ent de faire ça?
simulink est-il connectable à un logiciel de meca flu?
sinon peut on forcer ADAMS à faire de la meca flu?
sinon...?

merci

[invitec35bc9ea]

trouvé: ADAMS/Aircraft