comment dimensionner un moteur (réducteur)

[invite1a083126]

Bonjour,

Je suis actuellement en terminale SSI et nous avons depuis quelques temps commencé un projet (PPE) concernant un robot suiveur de ligne.
J'ai "hérité" de la partie dimensionnement d'un moteur et d'un réducteur (ou motoréducteur, au choix) mais je me pose beaucoup de questions.
Déjà la donnée du problème:
Vitesse maximale du robot: 1m/s
La largeur du robot doit être inférieur à 25 cm

Voici donc ce que j'ai commencer à faire:

Hypothèse: v=vmax=1m/s
masse robot= 2kg
diamètre roues= 5cm (peut être modifié)

calcul de la pente la plus grande à franchir: 16.3°

calcul force motrice:7.9 N

calcul du couple: c=F*R= 7.9*(0.05/2)=0.2 N/m

calcul de la puissance: c*oméga(roue)=0.2*40=8W
avec oméga(roue)=v/r=1/0.025=40rd/s

calcul de l'accélération : j'ai pris la distance de la plus grande ligne droite à parcourir soit 170 cm et j'ai calculé t=d/v=(1.7/1)=1.7 s
a=(vmax-v0)/(t-t0)=1-0/(1.7-0)=0.6m/s²

ensuite bah je m'y perd complètement

je ne sais pas comment calculer la puissance nominale, la puissance utile,le rapport de réduction ainsi que la vitesse de rotation à la sortie du moteur
, celle à la sortie du réducteur, le couple nominal et je n'arrive pas à différencier le couple du moteur de celui du réducteur... Ensuite je ne sais pas si je dois chercher autre chose pour que le dimensionnement soit complet.

J'espère que vous pourrez m'aider rapidement !!
merci d'avance
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[invitefa62562c]

Bonjour,

Je suis actuellement en terminale SSI et nous avons depuis quelques temps commencé un projet (PPE) concernant un robot suiveur de ligne.
J'ai "hérité" de la partie dimensionnement d'un moteur et d'un réducteur (ou motoréducteur, au choix) mais je me pose beaucoup de questions.
Déjà la donnée du problème:
Vitesse maximale du robot: 1m/s
La largeur du robot doit être inférieur à 25 cm

Voici donc ce que j'ai commencer à faire:

Hypothèse: v=vmax=1m/s
masse robot= 2kg
diamètre roues= 5cm (peut être modifié)

calcul de la pente la plus grande à franchir: 16.3°

calcul force motrice:7.9 N

calcul du couple: c=F*R= 7.9*(0.05/2)=0.2 N/m

calcul de la puissance: c*oméga(roue)=0.2*40=8W
avec oméga(roue)=v/r=1/0.025=40rd/s

calcul de l'accélération : j'ai pris la distance de la plus grande ligne droite à parcourir soit 170 cm et j'ai calculé t=d/v=(1.7/1)=1.7 s
a=(vmax-v0)/(t-t0)=1-0/(1.7-0)=0.6m/s²

ensuite bah je m'y perd complètement

je ne sais pas comment calculer la puissance nominale, la puissance utile,le rapport de réduction ainsi que la vitesse de rotation à la sortie du moteur
, celle à la sortie du réducteur, le couple nominal et je n'arrive pas à différencier le couple du moteur de celui du réducteur... Ensuite je ne sais pas si je dois chercher autre chose pour que le dimensionnement soit complet.

J'espère que vous pourrez m'aider rapidement !!
merci d'avance

Bonjour,
Il faut d'abord calculer la vitesse de rotation au niveau de ta roue de 5 cm de diamètre.
0.05 m x Pi = 0.157 m/tour
1m/s / 0.157 = 6.37 t/s x 60 = 382 t/mn, ça c'est la vitesse de rotation de ta roue.
Ensuite il faudrait connaître les vitesses de moteurs proposés dans le commerce pour pouvoir calculer la suite. Par exemple, s'il existe des moteurs tournants à 600 t/mn, le rapport de réduction sera :
600/382 = 1.57 et le couple moteur sera 0.2 N/m / 1.57 = 0.127 N/m
La puissance utile du moteur sera 8W / 1.57 = 5 W
La puissance du moteur nominale sera celle qui se rapprochera le plus de cette valeur, mais sans être au dessous. En générale en prend environ 20% en plus, ce qui ferait dans ce cas de figure 5 W + 20 % = 6 W