Bonsoir,
Je suis à la recherche d'un capteur de pression flexible de maximum 1-2mm d'épaisseur.
Nous avons pensé à un capteur à capacitance, avez vous des avis sur ceux ci? Comment en fabriquer un?
Quelqu'un aurait une autre idée?
Le but est de mesurer la force utilisée pour lever un objet, donc la force entre les doigts et un objet quelconque.
Merci de votre aide
bonjour,
pourquoi compliquer ce qui est simple a réaliser??
voir ici:
http://www.trefle.com/annonces/art-c....54556825.html
cordialement
richard 31
la nature nous a doté du meilleur outil "LE CERVEAU" (+ le net)
Bonjour,
Pour connaitre ce type d'appareils il faut rechercher par les mots : peson, balance à suspension, dynamomètre.
Pour les balances à suspension les vendeurs sont des magasins d'électroniques ainsi que les marchands d'articles de pêche ou éventuellement les généralistes des appareils de laboratoire.
Je crois que je me suis mal exprimé.
Le but n'est pas de savoir combien pèse un objet, mais de mesurer la force qu'un individu utilise pour serrer un objet dans le but de le lever.
Scientifiquement parlant, je parle de "Grip force".
Encore une fois le poids de l'objet de m'interesse pas, ce que je cherche c'est de mesurer la force de pression que quelqu'un applique sur un objet pour l'utiliser. Il me faut donc des capteurs sur la pulpe des doigts qui seront en contact avec l'objet.
Merci
re,
on en reviens a ceci:
http://images.google.fr/images?sourc...num=1&ct=title
mais le principe en reste le même,
là,
vous en voyez différents modèles,
dont celui qui mesure la force engendrée par la main,
edit voir aussi les pages suivantes car il y en a a foison dont celui qui semble correspondre a votre besoin (a compression)
Dernière modification par richard 31 ; 01/11/2008 à 13h34.
cordialement
richard 31
la nature nous a doté du meilleur outil "LE CERVEAU" (+ le net)
On y est toujours pas. Le but n'est pas de mesurer la force de la main, mais de mesurer la force qu'un individu applique sur une bouteille d'eau pleine et une bouteille d'eau vide par exemple! (La pression utilisée pour levée la bouteille d'eau pleine sera plus importante que celle pour levée la bouteille vide) il me faut donc des capteurs sur le bout des doigts qui seront en contact avec la bouteille (dans l'exemple cité) et la pulpe des doigts!
C'est pourquoi j'ai besoin d'un capteur flexible et relativement compact comme pourrait l'être un capteur de force à capacitance...
En fait si je comprend bien ce que tu recherches c'est un capteur très sensible, comme par ex une main robot qui cherche à soulever un oeuf, il faut appliquer juste la force voulue pour que ça ne glisse pas, mais pas plus (Sinon omelette).
C'est bien la question ?
c'est exactement ça.
Donc un capteur suffisament petit pour pouvoir en instrumenter la main sans qu'elle soit génée pour la préhension. Ce capteur permettrait donc à l'utilisateur d'avoir un feedback sur la force qu'il exerce sur l'objet qu'il tient
Bonjour
Ce qu'il te faut c'est une jauge de contrainte; tu peux en trouver ici: http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...gory=recherche
Le probleme d'un capteur pour mesurer la force nécessaire a la préhension c'est que dans le cas d'une main (humaine donc), le fait d'intercaler ce capteur va fortement augmnter la force nécessaire a la préhension d'un meme objet a cause de la reduction des forces de frottement.
Par contre, dans le cas d'une "main" robotisée par exemple, il est facile d'intercaler ce capteur entre le grip et la pince elle-meme.
Je suis d'accord avec vous, mais ce problème n'est pas réellement un problème pour notre projet. Notre projet est autre que de mesurer la force qu'un individu applique pour lever un objet. De ce fait, celà ne nous cause pas d'ennui, il nous suffira simplement de l'étalonner de façon à ce que cela ne nous gène pas.
De plus nous pourrions utiliser des surfaces antidérapante pour palier au manque de frottement.
Merci de votre aide
Apparament mon message précédent n'apparait pas dans la discussion, car bien sur les gens sur ce forum sont tous courtois, et j'aurais (au minimum) reçu une réponse du genre "non, ce n'est pas ce que je cherche, merci"
Pardon dudulle, j'ai bien vu ton message précédent. Mais je n'ai pas eu le temps encore de bien regarder si les capteurs que tu m'as donné sont adéquats ou non.
Je te remercie de ton lien, et promi dès que j'ai jeté un oeil un peu plus approfondi (si j'arrive a comprendre les spécifications qui sont en Allemand lol) je te tiens au courant
Désolé encore.
Ce n'est rien, j'ai parfois tendance à être un peu succeptible
Pour les specifications ce n'est pas compliqué, il suffit de brancher un ohmetre directement sur le capteur.
Pour le regler il faut le poser sur une balance, appuyer dessus avec le doigt et noter la correspondance resistance/pression.
On avait pensé à utilisé la variation de résistance par la pression. Je pense que c'est une bonne idée.
Une question que l'on se posait est : Comment fabriqué un tel instrument. (c'est dans le cadre de notre mémoire de fin d'année, et on doit quasiment tout créer de toute pièce)
Il n'y a pas besoin de creer grand chose; tout au plus mettre un bout de scotch sur la jauge de contrainte pour la maintenir en place. Ce capteur est directement utilisable.
Oui, mais je pense que l'on ne peut pas utiliser directement ce capteur. Nous devons le travailler nous même. Combien de jauges de contrainte contiennent ce genre de capteurs?
Bien sur que si que l'on peut l'utiliser directement, c'est tout l'interret.
Avec ce type de capteur tu n'a qu'à brancher un ohmetre (ou l'inserrer dans un pont de Wheaston) et tu as une mesure qui represente directement la pression exercée à sa surface.
Ce n'est pas ce que j'ai voulu dire.
Notre soucis, c'est que nous devons créer le capteur! On ne peut donc pas acheter le produit et l'insérer dans notre réalisation.
Il nous faut le faire nous même avec les moyens du bord.
C'est pourquoi je pause la question : Quel est la composition d'un tel capteur?
Ok je n'avais pas compris.
Dans ce capteur je pense qu'il y a 4 jauges de contrainte placées en croix (c'est un montage classique) mais je n'en suis pas certain.
Sinon tu peux toujours acheter le capteur et faire un montage à la noix qui appuie dessus. Avec du bon baratin ça devrait le faire.
Dudulle,
Les capteurs que tu m'as proposé conviennent à mon maitre de mémoire. Je peux donc les utiliser tout fait. Ce qui est cooooool
Mais j'ai une question. Est ce que la tige de ce genre de capteur est flexible?
Merci
Quand tu parle de tige tu veux dire la partie avec les connections ?
Ce genre de capteur est souple, on peut le plier modérément, mais il faut conserver une courbure constante une fois mis en place, sinon le réglage ne sera plus le même (la résistance varie si on le plie).
Pour ce qui est du changement de courbure, je pense qu'elle n'influence pas le signal de sortie. Si j'ai bien compris le principe du capteur, ce n'est que l'extrémité arrondie qui modifie la résistance en fonction de la pression exercée dessus. Mais le reste (ce que j'appelle la tige) doit être conducteur à 100% et n'influe donc pas suivant le rayon de courbure.
Qu'en pensez vous?
Ce capteur est constitué d'un sandwich de 2 feuilles plastiques autour d'un polymère plus souple. Si tu plie le capteur tu vas créer des contraintes dans la masse qui vont légèrement modifier la valeur des résistances des jauges.
Si tu contente de plier la partie qui n'est pas noire par contre je ne pense pas que cela jouera.
Alors on a un problème. Car ces capteurs doivent être positionner sur les doigts. Donc doivent suivre les mouvements des doigts. Pensez vous que ça posera un problème??
Je pense que la meilleure chose à faire est d'essayer. Si ça ne marche pas il y a surement moyen de bricoler un intermediaire entre le capteur et les doigts, pour garder une forme constante.
Bonjour,
Si le jauges de contrainte ne vous conviennent pas, alors vous pourriez orienter vos recherches vers une baudruche reliée à un capteur de pression (KTY... si mes souvenirs sont exacts).
Qu'en pensez-vous
Bonjour,
Pour répondre au problème posé il ne faut surtout pas mettre le capteur entre la peau du doigt et la chose à manipuler car intervient alors le coefficient de frottement entre le capteur et l'objet.
De même suivant la surface de l'objet, ( rugueuse, lisse, grasse, ....) l'effort pour le maintenir sera plus ou moins important.
Alors ne faudrait-il pas mettre les capteurs en annulaires sur les phalanges des doigts de façon à connaitre leurs gonflements et après étalonnage connaître la relation pression-effort?
Merci pour vos réponses!!
Pour ce qui est des capteurs de pression, j'ai trouvé mon bonheur sur le site de conrad, et la cerise sur le gateau, ils me les ont offert. Donc nickel
Maintenant seul Hic je dois faire le circuit qui doit capter la différence de résistance par rapport à la variation de pression.
Et là l'électronique je patoge... non pire je coule... lol
En tout cas, merci à tous !!
regarde ici
http://forums.futura-sciences.com/el...esistance.html
il y a la même question .......
