Bonjour,
dans mon application je veux calculer la longueur du cable lancer par un tombour, qui est entrainé par un moteur à courant continu de vitesse 750 tr/mn, , alors j'ai pensé à utiliser un encodeur incrémental qui me permet de donner le nombre de tour ou la position angulaire de mon moteur,
je veux savoir comment je peux introduire les information reçues par ce capteur dans les automate allen bradley.
j'ai besoin de votre aide.
mes remerciements
Bonjour zaranet,
Il n'est pas très aisé de répondre à ta question qui est un peu "vague". On ne sait pas quel type de signal sort de ton codeur.
Soit ton codeur te sort une impulsion x fois par tour et alors il te "suffit" de placer ce signal sur une de tes entrées et de compter les impulsions qui sont envoyées. Il est possible d'utiliser deux entrées (ton codeur est incrémental) dont dans un sens, une entrée est au niveau haut puis la seconde entrée passe au niveau haut après. Ceci te permet de déterminer le sens de rotation du moteur (entrée 1 devient haute, puis entrée 2 devient haute pendant que l'entrée 1 devient basse). Tu dois regarder comment ton signal évolue d'un niveau bas vers un niveau haut et vice-versa sur chacune des entrées utilisées dans ton automate pour le codeur.
D'autres codeus donnent sur une sortie une impulsion à chaque pas et sur une autre sortie, un niveau haut ou bas en fonction du sens de rotation.
Certains codeurs donnent un sens "indéterminé" sur une de leur sortie en car d'arrêt de rotation. Parfois le signal de sens de rotation peut être donnée en + ou - 5 V, ou 4 / 20 milliAmpère.
Une tensiuon entre +3 et -3 volts ou un courant < 4 mA = "indéterminé" ==> moteur arrêté.
Voilà une approche. J'espère t'avoir aidé un peu.
Si non, sois un peu plus précis au sujet de ton codeur.
A+
Cogito ergo sum !
bonjour,
cette rubrique n'est pas la bonne pour répondre a cela ,
je la déplace en rubrique technologie
cordialement
richard 31
la nature nous a doté du meilleur outil "LE CERVEAU" (+ le net)
Normalement un codeur incrémental sort 3 signaux :
: A- A+
: B- B+
: Top- Top+ (position du zéro)
en signaux RS422
Tu entres ces signaux sur un module d'interface Ad Hoc de l'automate
Et tu disposes alors de la position absolue de ton capteur (regarde la doc de l'automate)
J'aime pas le Grec
Bonsoir,
L'encodeur de serie 845H nécessite une carte d'adaptation 1746 HSCE avec les automates ALLEN BRADLEY, dont j'en ai pas la documentation,
Alors que je veux savoir est ce possible de verrouiller l'encodeur aussi je cherche la documentation de cette carte.
A+
Mais, sorry, ce n'est pas la question que tu as posée au départ.Envoyé par zaranet
Et avec la doc de l'encodeur, on saurait si il est classique.
J'aime pas le Grec
Bonjour,
mais pour implanter un encodeur il faut introduire une carte d'adaptation , c'est ça ce que j'ai trouvé hier quand j'ai fait une recherche la dessous
.
C'est moi qui te l'ai dit hier
J'aime pas le Grec
Salut,
est ce que l'encodeur a la possibilité d'être verrouillé, compté et décompté a travers l'interface 1746 HSCE
je ne vois pas ce que ça veut diredonne un lien vers la doc ....mais c'est fait pour ça !compté et décompté a travers l'interface 1746 HSCE
J'aime pas le Grec
Dans mon application, j'ai utilisé un seul moteur pour deux mouvement, je fais le comptage seulement pour un seul mouvement
alors lorsque je passe à l'autre je dois arrêter le comptage tout en gardant la valeur
aussi mon moteur peut tourner dans les deux sens, donc je fais le comtage pour un sens et l'autre sens je dois faire le décomptage
Ca c'est un problème à gérer par soft dans l'automate. Quand tu changes de mouvement, tu dis à l'automate de mémoriser dans une variable la position du moteur.
J'aime pas le Grec
et lorsqu'on revient au mouvement?
Tu prends ma réponse #12 ... à l'envers !
J'aime pas le Grec
