utilisation d'un moteur

[invite7f81642e]

bonjour

je suis étudiant et en stage et je dois développer un nouveau produit.
je dois réaliser le positionnement d'un onjet.
mon mouvement est décomposé en deux. une rotation possible de faible degré et une translation.
pour la translation l'utilisation d'un vérins électrique me parait une bonne idée.
pour la rotation je pense utiliser un moteur pas à pas avec un pas de 1.8°.

en fait mon système doit pouvoir tourner comme une tourelle de ventilation. cependant je ne sais aps du tout comment cela fonctionne.

si quelqu'un pouvait m'éclairer ca m'aiderait beaucoup
merci d'avance
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[invitee0b658bd]

bonjour,
si tu donnais un peu plus de renseignements sur la cinematique, les masses en mouvement et les vitesses, cela aiderait pour te repondre
fred

[invite7f81642e]

je suis en début de projet et je n'ai pas encore toutes les données.
l'objet à pousser fait environ 2kg mais il y aura d'autres éléments.
je pense qu'au max la charge a déplacer sera de 5 kg.
je pense utiliser un moteur pas à pas avec un réducteur afin d'effectuer mes faibles mouvements de rotation
en fait j'étudie plusieurs solutions pour réaliser mon mouvement (table de mouvements croisés, robot ou cette solution)

[invitee0b658bd]

bonjour,
il manque quand même les vitesses, les cadences, et les moments d'inertie.
les trajectoires sont fixes ou doivent etre modifiées en permanence

sur les trajectoires tous les points sont importants ou seulement quelques positions ?
fred

[A voir en vidéo sur Futura]