Bonjour,
Si on représente de façon simplifiée une pompe "à barillet" ou à pistons axiaux de la façon suivante : chacun des pistons est lié au corps par une liaison pivot-glissant et à un patin par une liaison rotule, ce patin étant en appui-plan sur l'arbre moteur lié au corps,
combien de degrés de liberté possède la liaison rotule ?
Merci d'avance.
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