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Boucle en cascade PID



  1. #1
    jerdel

    Boucle en cascade PID


    ------

    Bonjour,

    J'ai réglé le PID de la boucle interne d'une régulation en boucle en cascade. Mais pour régler le PID de la boucle externe il faut laisser le PID de la boucle interne sur les valeurs trouvées ou alors il faut le réinitialiser (Gain=1, Ti=très grand, Td=0)?

    Merci

    -----

  2. #2
    verdifre

    Re : Boucle en cascade PID

    bonjour,
    surtout ne pas le reinitialiser !!!
    faire attention aux deux integrateurs en série, ils apportent un dephasage interessant.....
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

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