Boucle en cascade PID
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Boucle en cascade PID



  1. 18/08/2009, 19h25 #1
    invited8aa63db

    Boucle en cascade PID


    ------

    Bonjour,

    J'ai réglé le PID de la boucle interne d'une régulation en boucle en cascade. Mais pour régler le PID de la boucle externe il faut laisser le PID de la boucle interne sur les valeurs trouvées ou alors il faut le réinitialiser (Gain=1, Ti=très grand, Td=0)?

    Merci

    -----
  2. 18/08/2009, 19h31 #2
    invitee0b658bd

    Re : Boucle en cascade PID

    bonjour,
    surtout ne pas le reinitialiser !!!
    faire attention aux deux integrateurs en série, ils apportent un dephasage interessant.....
    fred
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