bonjour à tous

Je dois faire une analyse de la dynamique,de la stabilité, et la robustesse sur des régulateurs PID en cascade et en boucle fermée . Le procédé est une colonne de distillation continu. Je ne sais pas comment m'y prendre. Si quelqu'un connait une méthode, ou a déjà fait une analyse pareil ça serait sympa de m'en faire part

merci à tous