TPE en génie chimique: régulateur PID!

[inviteeccf8250]

Bonjour à tous!!
Je suis en Terminal STL et j'ai un ptit probléme de recherche pour mon TPE: le sujet est "Action proportionnel d'un régulateur PID", tout en respectant ce plan ci:
1. Rôle ou fonction :
2. Description :
3. Schéma annoté :
4. Principe de fonctionnement :
5. Caractéristiques principales :
6. Exemples d’utilisation :
7. Adresse de sites « Internet » :
8. Documentation industrielle:

Sur le net, il y à plein de documentation concernant les régulateurs en question, mais "l'action proportionnel" me pose un énorme probleme, donc si vous pouvez m'aider... faites un ptit signe!!! Merci!
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[invite1da4e4fe]

l'action proportionnelle est la plus simple, c'est simplement la variation du gain K.
Si K est élevé, on aura un bonne précision; mais avec un depassement.
Si K trop faible, on aura pas de depassement mais on aura une mauvaise précision.

Il faut donc lors du réglage de ton régulateur PID augmenter progressivement le gain K jusqu'à une précision acceptable et un depassement pas trop grand.

mais c'est vrai que c'est galere la régul...!

[invite2313209787891133]

L'action P correspond simplement au gain appliqué sur l'action effectuée sur la vanne en fonction de l'écart mesure consigne.

Un petit exemple concret: On fixe une consigne à 50%, la mesure est à 50% (donc écart mesure/consigne =0%), la vanne au repos est à 30%.

La mesure passe soudain à 40%, l'ecart mesure/consigne devient egal à 10%.
-Avec une proportionelle de 1 (K=1) la vanne vas passer à 40%
-Avec K=2 la vanne passe à 50%
-Avec K=0.5 la vanne passe à 35%.