Régulateur PID numérique
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Régulateur PID numérique



  1. #1
    invitefb79a1b8

    Régulateur PID numérique


    ------

    Bonjour

    Je suis actuellement en stage en entreprise ou je dois réaliser un programme calculant un régulateur PID que je dois implanter dans un automate. J'aurais donc voulu savoir si quelqu'un sur ce forum connaîtrai un programme qui réalise ce genre de calcul, que je pourrais récupérer le code source pour l'adapter a mon système et si quelqu'un possèderai ce genre de prog??

    Voilà Merci à tous.

    -----

  2. #2
    JPL
    Responsable des forums

    Re : Régulateur PID numérique

    Déplacé vers Électronique, peut-être mieux adapté.
    Rien ne sert de penser, il faut réfléchir avant - Pierre Dac

  3. #3
    PA5CAL

    Re : Régulateur PID numérique

    Bonjour

    Ta question me paraît plutôt... saugrenue !

    Si tu as compris en quoi consiste exactement une régulation PID, et que tu sais programmer une multiplication (P=proportionnel), une addition (I=intégral) et une soustraction (D=différentiel), alors tu disposes de tous les ingrédients généraux pour réaliser par toi-même ce que tu demandes.

    Et pour les autres détails dont tu ne parles pas (bande passante, précision, réglage, traitement des erreurs, etc.) ça dépend uniquement du contexte de ton projet.

  4. #4
    invite7d1ee4da

    Re : Régulateur PID numérique

    Bonjours,
    Lorsque le processus est continue, on peut utiliser nos formules de dérivée et d'intégrale bien connues, mais dans un ordinateur on doit travailler en "discret", ce qui donne une formule moins intuitive.

    Supposant T la période d'échantillonnage, qui correspond au laps de temps entre chaquedeux appels consécutifs du calcul de la commande, Kp, Ki, Kd les gains proportionnel, intégral et dérivé.
    À chaque instant "k", la commande "U" sera :

    U(k) = U(k-1)+ ( Kp + Kd / dT )*e(k) +
    ( Ki - Kp - 2.0*Kd / dT )*e(k-1) +
    ( Kd / dT )*e(k-2);
    avec :
    e(i) = Consigne(i)-Observation(i)

    Ça marche ?

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite81efd9e6

    Re : Régulateur PID numérique

    bonjour
    j'arrive a comprendre votre question, vous chercher le programme pour l'automate prog ou pour le regulateur

  7. #6
    indri

    Re : Régulateur PID numérique

    J'espère qu'il a terminé son stage en 3 ans!
    Là où va le vent...

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