Bonjour,
Apres 3 mois d'absence je reposte ici
Je cherche à modeliser le contact d'un humain avec une machine, c'est un modèle masse-ressort-amotisseur. J'ai beau chercher, je ne trouves nulle part des valeurs nominales moyennes de la raideur et de l'amortissement de la peau.
qqun saurait il ou trouver ça ou aurait il cette infos sous la main?
merci
ABN84 ex einstein
Bonjour, ABN84,
Avez-vous fait une recherche sur FS, il y avait déjà eu une discussion sur le sujet.
Cordialement.
Jaunin__
Merci jaunin,
est ce que tu te rappelle du titre ou de l'endroit ou etait posté cette discussion?
merci
Je me rappelle que c'était en techno
mais pas de peau (pardon de pot) mais alors pour le titre "biscotte" (enfin pour l'instant)
Je crois que tu aurais de meilleures réponse soit en médecine soit en vie- Biologie
Si tu veux, je peux déplacer ton message en bio.
Cordialement
Bonjour
voilà un article futura en ligne avec ta recherche.
Cela gratte la tête de beaucoup de roboticiens qui se font du soucis pour manipulation des sushis avec un robot tactile. Derrière la recherche c'est de supprimer l'homme qui coûte si cher bien sûr.
Personnellement je pense que ce n'est pas une question de peau mais de capteurs. La souplesse de la peau n'étant la que pour le grip.
Pour les capteurs je pense que c'est une histoire de couche.
Petite pression seul deux couches sont activées forte pression la couche 6 plus profonde est déformé. C'est alors la somme ou les écarts des 6 informations qui renseigne sur la notion subjective.
J'ai déjà un peu réfléchi comment faire et j'ai pensé à une répartition spaciale de particule (nano fil) dans un produit genre polyuréthane ou gelée chimique. La position de ces particules et surveillée en permanence par de la micro voir nano électronique qui en fonction de leur déplacement peut en déduire la pression exercée. C'est ce que font la répartition des nerfs dans les couches de l'épiderme.
Vouloir reproduire la peau est à mon avis une impasse mais on pourra faire mieux que la peau en changeant de paradigme. La biomimétisme s'inspire de, mais ne copie pas à l'identique.
Cordialement
Petit HS
Pas facile les détecteurs par exemple ici le robot doit détecter à partir de quel moment il y a vomissement et doit s'arrêter en remettant l'être humain à l'endroit.
.
Dernière modification par Zozo_MP ; 11/06/2010 à 11h00.
Bonjour, ABN84,
Je viens de retrouver ce que je cherchais.
Mais c'est trop gros, je l'envoie en MP, c'est déjà pour ça que je ne le retrouvais pas sur FS.
Cordialement.
Jaunin__
Bonsoir,
J'ai demandé au chef de labo si je pouvais faire ça avec l'un des robots qu'on a. il a pas vouluPas facile les détecteurs par exemple ici le robot doit détecter à partir de quel moment il y a vomissement et doit s'arrêter en remettant l'être humain à l'endroit.
