bonjour,
en querelle permanente avec mes collegues a propos de ce qu'on appelle controle d'impedance(impedance control) dand le domaine de l'automatique, je voudrais savoir si qqun aurait une defi.ition qui fait consensus parmis les automaticiens. pour moi il s'agit de modofier l'impedance apparente d'un systeme. si qqun a une def rigoureuse de ce termz, je suis preneur.
merci
Bonjour ABN,
Déjà traduire "control" par "maîtrise" plutôt que contrôle qui a un autre sens en français. Il faut probablement une périphrase pour "impedance" dans ce cas car c'est loin de la signification électronique du mot : ensemble des caractéristiques sous un courant alternatif (?)
Bonne journée quand même§
C.R.
l'equivalent de Control en français c'est commande pas maitrise, dans le contexte que je cite.
c'est exactement le meme sens que l'impedance electrique.Il faut probablement une périphrase pour "impedance" dans ce cas car c'est loin de la signification électronique du mot : ensemble des caractéristiques sous un courant alternatif (?)
en electronique les impedances sont: resistance, inductance, et condo. c'est la relation tension courant
en mecanique se sont: frottement, inertie,raideur. relation force vitesse.
dans le jargon automaticien on dit bien controle d'impedance ou aussi commade en impedance
Bonjour a tous,
Je bosse actuellement sur le controle d'impedance.
En automatique, Z=vitesse de sortie/force d'entree par exemple.
Je vous conseille la publication suivante:
'Impedance control, an approach to manipulation' Part I-III, Neville Hogan (c'est le document de reference dans le domaine)
Sinon, il y a eu pas mal de publications que vous pouvez trouver dans la IEEE Xplore Database.
