Contrôleur moteur DC positionnement

[invite5d0eb404]

Bonjour à toutes et à tous!

Je suis étudiant ingénieur en stage et je dois commander un système de servomoteur à courant continue 12V.

J'ai trouvé le moteur avec les bonnes caractéristiques de couple et de vitesse (mis en pièce jointe), et maintenant je cherche un contrôleur. Celui-ci doit me permettre de piloter le moteur en position. Je l'équiperais d'un encodeur incrémental et mon PC le contrôlera via le bus RS-232.

J'ai trouvé ce modèle, le AX3500SC, mais je ne suis pas sûre de mon choix : http://www.roboteq.com/brushed-dc-mo...tor-controller

Ça me paraît surprenant qu'il puisse débiter autant de courant dans de si petites broches.

Est-ce que, s'il vous plaît, quelqu'un pourrait valider mon choix?
En vous remerciant d'avance.

JB
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[invite5d0eb404]

J'avais oublié la pièce jointe !

Merci,

JB

[inviteede7e2b6]

hello ,

sans cahier des charges précis : contexte du bousin à piloter , contraintes temporelles , couple à fournir , etc...

en gros maquette d'avion jouet ou pont roulant 100 tonnes

on ne peut rien dire , sauf avec la boule de cristal de Daudet.

[invite5d0eb404]

hello ,

sans cahier des charges précis : contexte du bousin à piloter , contraintes temporelles , couple à fournir , etc...

en gros maquette d'avion jouet ou pont roulant 100 tonnes

on ne peut rien dire , sauf avec la boule de cristal de Daudet.

Salut,

Merci pour ta réponse rapide. Voici quelques infos en plus de la documentation mise en pièce jointe dans mon 2° message :

- J'utiliserai le moteur pour positionner une poulie qui entraine une corde. Cette poulie est entrainée par un réducteur, elle même entrainée par le moteur.

- L'automate fera effectuer au moteur des mouvements de 1s toutes les 3s

- pendant ces mouvements, le moteur tournera en moyenne à 30 RPM avec un couple de 37 N.m. Le rendement électrique du moteur est d'environ 50% (transmission comprise)

- Le moteur est alimenté en 12V et consommera environ 20 ampère

Merci d'avance,

JB

[A voir en vidéo sur Futura]

[polo974]

le moteur tournera en moyenne à 30 RPM avec un couple de 37 N.m

ça c'est au niveau de la poulie...

le moteur 12V est donné pour une intensité max de 88A... (pourquoi 12V ? ? ?)

comme il sera très souvent en train de démarrer, il faut viser le AX3500SC (et donc double faston en prime pour la connectique).

attention aussi à:
"Output shut off below 12V and above 43V" (donc encore pourquoi 12V ? ? ?)

[invite5d0eb404]

ça c'est au niveau de la poulie...

le moteur 12V est donné pour une intensité max de 88A... (pourquoi 12V ? ? ?)

comme il sera très souvent en train de démarrer, il faut viser le AX3500SC (et donc double faston en prime pour la connectique).

attention aussi à:
"Output shut off below 12V and above 43V" (donc encore pourquoi 12V ? ? ?)

Salut,

Le réducteur étant de rapport 40 ça donne 1200 RPM au moteur avec un couple de 1 N.m environ.

Le 12V est dû au fait que nous travaillerons sur batterie de type voiture.

Je ne comprends pas ce qu'est que le double Faston. Pourriez-vous m'expliquer?

Merci