Deplacement d'un chariot par pignon crémaillere
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Deplacement d'un chariot par pignon crémaillere



  1. #1
    invite514e61b9

    Deplacement d'un chariot par pignon crémaillere


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    Bonjour à tous,
    Je me pose des questions sur un projet; j'aimerais connaitre la force de déplacement d'un chariot qui est entrainait par pignon crémaillère (comme sur le dessin).
    Le chariot principal (a droite sur le dessin) possede 2 tubes avec crémaillere pour deplacer un autre chariot mobile (a gauche sur le dessin) sur des rails acier.
    chariots.jpg

    Dite moi si je me trompe:
    Pour vaincre l'acceleration = Fa
    Fa=m*a
    Fa=3500*0.25
    Fa=875N

    Force de frottement = Ff
    coef de frottement roulement à billes =0.01
    coef de frottement acier/acier =0.15
    Ff=(0.01+0.15)*P
    Ff=0.16*3500*9.81
    Ff=5493.6N ~ 5500N

    Soit F=Fa+Ff = 875+5500=6375N

    Sachant que C=F*R
    R=rayon pigon Ø100 (en m)
    C=5500*0.05=275Nm

    Pour calculer la puissance du moteur d'entrainement, il me faut la vitesse angulaire:
    Va=vitesse/R
    Va=0.5/0.05=10rad/s

    Etant donné que P=C*W alors P=275*10=2750W

    Est ce que mes calcul sont corrects?

    Merci.

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