bonjour tout le monde,
Je suis nouveau dans le domaine de la robotique,et j'ai un projet à réaliser :
Le projet est de réaliser un robot reconnaissant des objets à partir d'une image utilisant les algorithme de l'intelligence artificielle.
dans un premier temps, je souhaite d'abord savoir quelques idées sur l'intelligence et la vision artificielles.
si quelqu'un peut m'aider j'en serai très reconnaissant.
merci d'avance
les robots doit reconnaître les objets, pour les éviter ou pour autre chose ?
a ce stade la, le robot ne manipule pas les objets, il se contente seulement de les reconnaître, et je souhaite savoir les programmes qui permettent de traiter les images pour arriver a reconnaître ces objets.
Bonsoir
Les fonction de reconnaissance de forme son toujours des modules externes aux fonctions du robot.
Très fréquemment c'est la caméra qui a le logiciel embarqué en interface.
http://www.zoneindustrie.com/entrepr...et_et_de_forme
http://www.vision-components.com/fr/...-smart-finder/
Autrement en open source il y a opencv (attention il y a un logiciel de rédaction de cvqui a le même nom)
Voici les bons liens mais il faut tater du C++
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
http://opencv.willowgarage.com/wiki/
autrement http://www.roborealm.com/ et un exemple concret http://www.roborealm.com/links/Pick_And_Place_Robot.php
etc....
Cordialement
Dernière modification par Zozo_MP ; 17/04/2012 à 23h32.
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bonjour,
je vous remercie d'abord pour l'aide, les liens et open cv m'a été vraiment très utile,
mais comme étant nouveau dans ce domaine de traitement d'images, j'ai trouve des difficultés a élaborer un algorithme qui me permet de reconnaître les objets. pouvez vous m'aider?
Quand j'étais étudiant j'avais réalisé des algos très simples de reconnaissance de forme.
Le principe:
Je fais une photo noir et blanc d'une pièce, le noir c'est la pièce et le blanc c'est le fond.
Si par exemple j'ai une photo 1000x1000. Je mets chaque pixel (1= noir et 0=blanc) dans une matrice 1000x1000.
Si par exemple la différence entre 2 pièces est uniquement la surface je compte le nbr de case = 1 de chaque matrice et je peux donc les différencier.
Si les pièces ont des formes différentes et même surface. Les souvenirs sont très lointains et je peux donc dire une ânerie.
Il me semble que je prenais une matrice de référence de la forme idéale et une matrice de ma vraie pièce. Le pb était que la pièce pouvait être dans n'importe quelle position par rapport à la position théorique. On passait alors par des transformations de matrices par valeurs propres et vecteurs propres.
C'était il y a 25 ans
