Projet robot, reconnaisance des objets

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Bonjour a tous !
Je suis un etudiant en 2eme anner en polytech et avec une equipe on a pour projet de consevoir un robot trilleur d objet m en gros celui si doit deistinguer 3 des objets connus et les amener a des emplacement adequats.
Je vous avourai directement que je n ai que des infimes connaisances sur ce sujet et je voudrai quelques conseils.
Tout dabord je voudrai si quelqu un na pas une idee de comment on peu diferencier les objets l un de l autre ( a sacoir un cube un cylindre et une haltere) n ayant pr capteur que 2 capteurs telemetres , 1 de coutre porter l autre de longue , 2 capteur de toucher , et 2 capteur de lumiere, jai deja reflechi a quelques moyens mais il me semblent asser difficile a metre en oeuvre donc voila
Merci d avance!!
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[invitea15164c3]

salut

Excepter leurs formes, d'autres éléments distinguent des objets ? tailles , couleur, rugosité.. ?

bye

[invite11063df0]

ben non en fait tous les objets sont de la meme taille a savoir 4.5 de coter pr le cube et les autres il sont blanc et disposes sur une table egalement blanche avec aucun cadre delimitant l emplacement des objets , mais l emplacement de ces objets est fixer donc a priori il faut juste les identifier les un des autre fin c est un des premiers points avec le quel jai un peu du mal en n voulant pas m lancer dans des manoeuvres trop complexes sachant en plus que en tout et pour tout notre eauipe ne dispose que de 4 moteurs...