Bonjour à tous,
Je fais la conception d'un outillage dans lequel des bras doivent être actionnés par des vérins hydrauliques.
Pour l'un de ces bras, je recherche un comportement plus sophistiqué que entrée/sortie de la part du vérin.
Voici le scénario souhaité :
A : le vérin est rentré, le bras est à l'horizontale ;
B : le vérin est actionné et se déploie, le bras effectue une rotation ;
C : Le vérin reste en charge et le bras conserve une position diagonale. A un moment donné, la charge de poussée ayant sorti le vérin disparaît (contrainte du schéma hydraulique). cependant une force extérieure conserve la position diagonale.
D : La force extérieure qui bloquait le bras dans sa position diagonale disparaît à son tour. Sous son propre poids, le bras effectue le mouvement rotatif inverse pour retrouver sa position d'équilibre horizontale (sur une butée).
A : retour à la position d'équilibre.
La particularité du cycle réside dans la phase D : je ne souhaite pas que ce mouvement se fasse brusquement, mais au contraire, il doit être amorti.
Comme solution, j'ai pensé à une particularité au niveau du distributeur. Si le vérin est un double effet, l'action sortie du vérin est commandée par l'arrivée d'huile tandis que la rentrée de vérin se fait par un limitateur de débit qui va réduire la vitesse de rentrée. La vitesse étant réduite, le bras revient à sa position d'équilibre horizontale plus lentement.
Je ne suis pas du tout un expert en hydraulique. Est-ce que cette solution est envisageable?
Je ne suis pas non plus un habitué avec les forums, j'espère avoir posté ma question au bon endroit...
D'avance merci,
Gaëtan
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