Miroir cylindrique, positionnement laser ?

[Sm00thY]

Bonjour,

Je suis entrain de concevoir une balise de positionnement pour un projet de robotique à l'IUT. Mon système va beaucoup ressembler à ça : http://site.cvra.ch/technologies/balise_laser (enfin juste la balise émettrice, pas les récepteurs).
Mon problème est de trouver le miroir demi cylindrique (ou cylindrique) pour fabriquer une ligne avec une diode laser. Je n'ai pas trouvé de fournisseur (ou alors des entreprises très spécialisées qui vendent uniquement aux entreprises, et qui n'affichent pas leurs prix ..).

J'ai pensé le fabriquer, avec un tube en verre et un papier autocollant effet miroir. Mais dans le cadre du concours je suis limité à des lasers de très faible puissance, j'ai peur que là réflexion soit nul.
Je ne peux pas non plus utiliser un miroir tournant polygonal (type imprimante laser) car le laser va tourner sur lui même et être moduler, les photodiode risque de ne pas le voir.
Il y a bien des pointeurs laser qui le font déjà, mais j'ai besoin de fonctionner dans l'infrarouge et de moduler la diode. En plus l'IUT à déjà tous le matériel.
Et pour finir ^^ je ne peux pas utiliser de lentille spécialement prévu à cet effet car à 850nm le rendement est <50%, je perdrais trop de puissance (pour les lentilles que j'ai trouvées).

Si quelqu'un a un revendeur, ou une solution (même pour créer une ligne à l'aide d'une autre solution) je suis preneur


Merci
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[f6bes]

Bonjour à toi,
La réflexion ne sera pas NULLE...c'est une évidence.
Elle sera probablement moins efficasse qu'un "vrai "miroir.
Rien ne t'interdit de faire...un essai..pour juger par toi meme.
Nul besoin pour "essai" de faire le sytéme de rotation.

Tu dis que tu vas perdre 50% de puissance. J'ai rien contre contre ces dires.
Mais comme tu n'indiques NULLEMENT la puissance qu'il sera nécessaire....peut etre qu'avec 50% il y en aura SUFFISAMMENT
pour l'application.
Avant de juger de l'insuffisance encore faut il SAVOIR quels seront les besoins .

Bon W E

[Sm00thY]

Bonjour,

Non je suis d'accord, la réflexion ne va pas être NULLE, mais nul au sens médiocre !
Le problème pour faire un test c'est que ce genre de plastique miroir est vendu assez chere en rouleau de plus de 1,5m ...

Et si je n'ai pas indiqué la puissance limite c'est que c'est compliqué. Nous sommes limité à 0.39 micro W de puissance moyenne. Cela va donc dépendre de la fréquence de rotation du capteur, du rapport cyclique de la porteuse, de l'angle d'ouverture de la ligne, etc.

Avec un laser de classe 1 de 1,4mw cela irra largement pour respecter ces règles, c'est pour ça que je ne souhaite pas perdre de puissance sur le miroir..

La distance maximal qui peut séparer la balise de la photodiode est de 11m

[f6bes]

Remoi,
Avant de dire médiocre, faut en faire...l'essai ! ENSUITE tu ...jugeras.
Papier peint miroir:
http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&...53217764,d.ZGU
chez "Tati":
http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&...53217764,d.bGE
A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[Zozo_MP]

Bonjour

Juste pour info la plus part des systèmes à balayage laser (notamment les scanners des caisses de magasin) ont des miroirs plans qui tournent. Sauf qu'il y a entre quatre et six miroirs qui sont orientés différemment par rapport à l'axe vertical. Ainsi cela permet d'avoir avec un faisceau fixe d'avoir un balayage à la fois horizontal et vertical selon un angle contrôlé.

Cordialement

[Sm00thY]

Bonsoir,

J'ai testé le film miroir (j'ai réussi à avoir un échantillon à leroy merlin ^^ ), ça produit une "ligne" très large, la couche de plastique entre le miroir et l'extérieur casse tout ..

Les systèmes de balayages fonctionnent bien, mais comme je l'ai dis, la photodiode qui doit capter le signal (à 11m) ne va rien voir. Le laser ne passerait devant elle que quelques ns.


Mais on à peut être trouvé une autre solution, on utilise un catadioptre placé sur l'espace réservé à la balise ! Comme ça on place la photo diode près de l'émission du laser sur le robot. Le catadioptre étant assez large on le vise facilement.

Je vais quand même essayer de trouver un tel miroir car j'ai quand même peur qu'à 11m les vibrations du robot ne fassent dévier le laser plus que la hauteur des catadioptres .. (on est limité à 10 ou 15 cm). A tester quand le robot sera en état de rouler.

[vincent66]

Le catadioptre, mirroir en coin de cube renverra systématiquement le rayon émis vers son émetteur...

[Sm00thY]

Le catadioptre, mirroir en coin de cube renverra systématiquement le rayon émis vers son émetteur...

Oui c'est pour ça qu'on va l'utiliser, mais encore faut il que le laser tape dessus .. Avec la distance et les vibrations du robot j'ai peur que l'on ait du mal à viser le catadioptre à 11m. Mais on verra bien, pour le moment on va utiliser un laser simple en point. Si jamais ça vibre trop on cherchera à faire une ligne avec le laser de façon à être sur que le laser touche le catadioptre.

J'ouvre un autre sujet sur la collimation de la diode laser d’ailleurs, car on y arrive pas ..

[vincent66]

Reste plutôt sur ce fil, les doublons ne sont pas admis et Cerbère veille...!

[Sm00thY]

Bon ok, mais c'est pas le même problème,

En faite on possède une diode laser qui émet dans l'IR à 850nm. Ref : OPV300 http://www.optekinc.com/datasheets/OPV310.pdf

Elle a un angle de divergence en sortie de 24° on a donc besoin d'une lentille de collimation. J'en ai récupéré deux avec des distance focal de l'ordre du cm (ou un peu moins). L'une provient d'une imprimante laser et l'autre d'un petit module laser rouge de 1mw (avec son système de mise au point).

Mais je n'arrive pas à bien "collimater" le laser. Au bout de 5m mon faisceau fait déjà 2cm de diamètre ..

Peut être s'agit il des lentilles ? J'ai peur d'en faire acheter par l'IUT si c'est pour obtenir le même résultat :S

Vous en pensez quoi ?