Gestion vitesse vérin hydraulique sous charge

[invite4f30b393]

Bonjour à tous,

Je m'intéresse beaucoup à l'hydraulique et travaille actuellement sur un système de montée de charge asservi en vitesse.

Basiquement, j'aurais un vérin double effet, asservi en vitesse qui monterait et descendrait une charge suivant une consigne de sortie de tige.

Si je comprends plutôt bien ce qui va se passer pour monter ma charge, j’ai plus de mal avec la descente. La charge, relativement importante va « forcer » mon vérin à descendre. Seulement j’aimerais que ce dernier suive quoiqu’il en soit la consigne de vitesse qui lui sera imposée.

J’avais pensé gérer le mouvement via le débit par le biais d’un distributeur proportionnel. Seulement que se passe-t-il lors de la descente ? Je pilote normalement en débit ma chambre de vérin côté charge et je mets une soupape d’équilibrage de manière à ce que le débit qui sorte de l’autre côté du vérin soit le même que celui de la consigne ?

Voilà, j’imagine que je dois être loin du compte mais comme je vous l’ai dit ceci est assez flou pour moi …

Merci d’avance pour vos réponses.

Cordialement.

Beserker.
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[Touche-à-tout]

Bonjour,

Il y a sur se ce forum des spécialiste de l'hydraulique qui répondront efficacement à cette question mais à première vue, en restant dans le basique, je me contenterai d'une vanne de limitation de débit en amont d'un distributeur simple. La vitesse est alors restreinte dans tous les cas à la valeur fixée par le limiteur.
Le fonctionnement annoncé est à comparer à celui d'un chariot élévateur. Pour la descente en charge, si on ouvre le distributeur plus ou moins grand, la charge descend plus ou moins vite (à la montée, ça dépend aussi de la puissance de la pompe). Avec un limiteur de débit, montée et descente ne peuvent aller plus vite que le passage de l'huile dans la restriction, quelle que soit la position du distributeur.
Dans le cas des chariots élévateurs, un vérin simple effet suffit. Ne pas oublier le clapet qui ferme le passage en cas de rupture de conduite...

Cordialement,
Nicolas.

[hydrochristian]

Bonjour Beserker

Qu’entends-tu par asservissement de vitesse ?
Est-ce une asservissement de vitesse avec capteur intègres au vérin et électronique associée ?
Ou uniquement gestion de la vitesse avec contrôle de la charge entraînante ?

[invite4f30b393]

Bonjour,

Il s'agirait d'asservissement en vitesse avec capteur intégré et électronique associée. La vitesse de sortie et rentrée de tige serait gérée
par le biais d'un distributeur proportionnel, lui même piloté électroniquement.

[A voir en vidéo sur Futura]

[hydrochristian]

Bonjour
http://www.atos.com/francais/catalog.html
regarde les servo vérin les fiches B015, B310