Dimensionner un moteur

[inviteda8f17df]

Bonjour !

J'aurai besoin d'aide. Dans le cadre de mon PPE (évaluation pour le bac), nous devons créer un robot ramasseur de balles de tennis. Je suis en charge de réaliser la phase de ramassage des balles. J'ai pensé à mettre une hélice, entraîner par un moteur, qui propulserai la balle dans un bac situé derrière cette hélice. (Hélice ou moulin .. Composé de 4 à 6 pales). Mais voilà, je ne sais pas dimensionner un moteur! Je ne connais pas la vitesse à laquelle je souhaite faire tourner mon hélice pour que la force soit assez puissante pour propulser la balle mais pas trop pour ne pas rencontrer l'effet centrifuge .. Je n'ai aucune donnée, je ne sais pas par où commencer ni comment faire .. Si quelqu'un pouvait m'aider, merci d'avance !
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[inviteede7e2b6]

mauvaise idée , AMHA , le rendement sera calamiteux...

un systéme de "raclette" me semble plus judicieux

[invite368a166b]

Bonjour !

J'aurai besoin d'aide. Dans le cadre de mon PPE (évaluation pour le bac), nous devons créer un robot ramasseur de balles de tennis. Je suis en charge de réaliser la phase de ramassage des balles. J'ai pensé à mettre une hélice, entraîner par un moteur, qui propulserai la balle dans un bac situé derrière cette hélice. (Hélice ou moulin .. Composé de 4 à 6 pales). Mais voilà, je ne sais pas dimensionner un moteur! Je ne connais pas la vitesse à laquelle je souhaite faire tourner mon hélice pour que la force soit assez puissante pour propulser la balle mais pas trop pour ne pas rencontrer l'effet centrifuge .. Je n'ai aucune donnée, je ne sais pas par où commencer ni comment faire .. Si quelqu'un pouvait m'aider, merci d'avance !

Bonjour,

J'adore ces PPE de plus en plus pointus...
C'est un robot à créer ou juste en étudier le fonctionnement pour faire un dossier ?

Comme le dit PIXEL , un système de raclette serait plus judicieux. Une raclette "serait plus facile à mettre en oeuvre, en y ajoutant un rouleau tournant qui "attire" les balles ...

[inviteda8f17df]

C'est une création, et non une étude ! ^^



Voilà plus ou moins le modèle que j'avais imaginé. Après j'avais pensé fixé le motoreducteur dessus ou quelque chose comme ça, mais je n'ai aucune valeur pour calculer, je n'ai aucune idée de comment dimensionner mon moteur. Quand bien même j'utiliserai un système "raclette", comment devrais-je m'y prendre? (Même si personnellement je préfère l'idee de la propulsion, j'envisage toutes les possibilités.

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteda8f17df]

Sur la photos les pales sont espacés de 90 degrés, là où la balle viendrait se loger en fait.
Elle aura toujours le même trajet car on équipera le robot d'un senseur de lumière pour repérer les balles et il sera programme pour se dirigé sur elles.

[invitef29758b5]

Salut
[QUOTE=L0UlSE;5024682 je n'ai aucune idée de comment dimensionner mon moteur. [/QUOTE]
Quelles sont les données du problèmes ?
Je n' en vois aucune dans tes posts , il est donc impossible de t' aider .

[inviteede7e2b6]

des pales rigides, ça me parait foireux.

si tu t'inspirais du fléaux des anciennes moissonneuses ?

bien plus simple à modéliser

[inviteda8f17df]

J'y ai effectivement pensé mais le problème est qu'il est difficile de trouver quelque chose de la sorte à la taille parfaite ! (Nous avons déjà un châssis motorisé) et impossible de le faire a l'imprimante 3D car cela serai trop fragile ..