Bonjour tout le monde, je suis nouveau ici et je vous explique mon problème !
Je dois instrumenter une chaussure pour savoir l'angle que fais la cheville par rapport a l'horizontale (roulis) et l’accélération que subit cette dernière. Pour ce faire j'avais penser utiliser une centrale inertielle (IMU) à 6 degré de liberté. Mon souci c'est que toutes ces centrales ont des sorties numériques et utilisent le protocole i2c pour transmettre leur données et je dois respecter un cahier des charges assez spécifique puisque la transmission doit s'effectuer sans fil.
Vous l'aurez compris i2c et sans fil ne sont pas compatibles et je bloque ... Auriez vous des idées de solutions pour que je puisse récupérer les signaux en mode sans fil ?
Merci d'avance pour votre aide.
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