Méthode de localisation et d'enregistrement géographique

[invited2c73cb1]

Bonsoir,

Dans le cadre d'un projet, je souhaite faire évoluer un robot sur un parcours connu, constitué de multiples intersections. Bref une sorte de maillage ^^.

Je m'interroge à propos de la localisation du robot sur ce genre de carte. Comment peut il se géolocaliser et comprendre ou il est situé afin d'accomplir une quelconque tâche par la suite ?

Comment enregistrer le parcours ? Sur quel type de support ? Comment le mettre en œuvre ?

Je suis un peu perdu. Pourriez vous m'éclairer ?

Cordialement
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[DAUDET78]

C'est la suite ? http://forums.futura-sciences.com/el...les-roues.html

[invited2c73cb1]

Bonsoir,

Oui et non. En effet ce topic portais sur l'asservissement de la position en angulaire des roues d'un engin.

Ici je souhaite en savoir plus sur la localisation du véhicule sur un parcours complexe connu.

Bonne soirée

Cordialement

[vincent66]

Bonsoir
Je n'ai pas suivi le fil auquel fait référence notre cher Daudet...
Mais avez-vous possibilité de placer des balises sur votre parcours, ou mieux de mémoriser une carte exhaustive de votre parcours..?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invited2c73cb1]

Bonjour,

En effet, je suis en mesure d'enregistrer une carte du parcours. Mais comment dois-je procéder ? Avec quel matériel, quel logiciel ?

Cordialement

[vincent66]

Comme support une eeprom sérielle devrait convenir...

[invited2c73cb1]

Bonsoir,

Serait-il possible de détailler un peu ? Quel est son fonctionnement, quel logiciel cela nécessite-t-il, le prix, où s'en procurer ... ?

Cordialement

[vincent66]

Un travail de diplôme c'est déjà pas mal dans une vie...
Deux c'est trop, réfléchis un peu..!

[invited2c73cb1]

Bonsoir,

Je ne suis qu'en 1ère année de prépa. Je souhaite juste en savoir plus sur les différents moyens qui existent et qui pourrais m'aider dans l'étude de mon projet.

Serait-il possible de préciser un peu votre idée d'eeprom ? Est-ce de l'arduino ?

Cordialement

[Zozo_MP]

Bonjour

regardez les règlements des concours qui vous dirons beaucoup de choses à la fois sur qui est utilisé ou ne peut pas être utilisé https://www.google.fr/search?q=r%C3%...AUoAA&dpr=1.33

regardez ici aussi

[Kissagogo27]

Bonjour, regardez les BionicANTs de Festo , elles utilisent un capteur de souris pour mesurer leurs déplacements ... mais ce n'est qu'une étape pour avoir une valeur relative ...