Bonjour,
Voila j'ai un bras de 1m50 hyper léger en alluminium avec au bout un stylo (qui fera un point grace à une petite translation vers le mur avec un petit servo). Le système doit pouvoir avec une précision de 0.5 mm en tournant.
- précision en bout de bras de 0.5 mm
- pas de contrainte de vitesse
- tres faible contrainte de couple (100g au bout du bras)
- contrainte forte sur le prix (200 à 300 euros au total)
Pour l'instant je suis partie sur un système mécanique avec une Transmission par roue dentée et vis tangente : le moteur pas à pas (200 pas 0,2Ncm) fait tourner la vis tangente qui fait tourner la roue dentée elle même solidaire du bras de 1m50. J'obtiens théoriquement la précision nécessaire, mais je me demande si la mise en oeuvre est réaliste d'une part, et d'autre part si la jonction roue dentée/vis tangente ne va pas introduire une erreur qui rendra finalement le système obsolète.
J'ai regardé sur internet pour des moteurs hyper précis mais les prix sont trop élevés, je suis arrivé à ce système qui me semble le meilleur compromis pour les petits budgets.
Merci de vos réponses potentielles.
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