Stabilisation de chute libre de drone

[inviteeb75a84b]

Bonjour,
L'idée initiale et de pouvoir contrôler la chute d'un drone 4 moteurs lorsqu'il tombe. Mais sans dépensé d'énergie.
c'est a dire que plutôt que de piloter mes moteurs en les activant pour stabiliser l'engin, j'opterai pour court-circuiter
les bobines et donc ralentir les moteurs. (qui seraient alors entraînés par le flux d'air lié à la chute libre)

A partir de la m'est venu une seconde idée, plutôt que de les court-circuiter bêtement, pourquoi pas récupérer cette énergie.

La question final est donc, pensez-vous que l'énergie récupérable via des moteurs brushless soit suffisamment significative pour être envisagé ?
Le but serai pour une chute donnée de récupérer suffisamment d’énergie pour amortir le "crash".

Merci pour la forte activité de ce forum qui est très souvent une grande source de résolution de problème pour moi.
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[invitef29758b5]

Salut

plutôt que de piloter mes moteurs en les activant pour stabiliser l'engin, j'opterai pour court-circuiter
les bobines et donc ralentir les moteurs. (qui seraient alors entraînés par le flux d'air lié à la chute libre)

Tu réinvente l' autorotation , mais telle que tu veux l' obtenir , ça ne peut pas marcher .
L' autorotation est l' équivalent du vol plané dans le cas d' une voilure tournante .
Il faut inverser le pas des hélices , sinon le vent relatif les force à tourner à l' envers .
Il ne faut pas freiner la rotation , bien au contraire il faut donner un max d' énergie cinétique au rotor .
C' est cette énergie cinétique qui est utilisée pour amortir le toucher .

L' autorotation n' est possible qu' avec un pas variable commandé .

[inviteeb75a84b]

Je comprends bien ce que tu veux dire.
Mais c'est bien des moteur brushless que je vais utilisé, s'ils tourne a l'envers... où est le problème ?
Tant que je tombe, je laisse le vent relatif entraîner mes moteurs à l'envers, pendant ce temps, je récupère de l'énergie.
puis lorsque j'arrive trop bas, je stop puis relance mes moteurs dans le bon sens pour amortir ma chute.
Le but n'est donc pas comme pour un hélicoptère de convertir l'énergie de chute libre en énergie cinétique de rotation du rotor.
l'idée est de la convertir en énergie électrique pour recharger les batteries.
Quoi d'impossible la dedans ?

[invitee05a3fcc]

l'idée est de la convertir en énergie électrique pour recharger les batteries.

Faut que ton contrôleur BrushLess accepte de le faire ...... pas évident si il n'est pas étudié pour.
Tu peux toujours tester. Tu entraines ton hélice à l'envers, le contrôleur en stand-by alimenté . Il se passe quoi sur la batterie ?

PS : C'est quand même plus simple de ne pas attendre la fin des batteries pour le ramener au sol .

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteeb75a84b]

PS : C'est quand même plus simple de ne pas attendre la fin des batteries pour le ramener au sol .

La je suis tout a fait d'accord, mais régler des problème c'est quand même passionnant !

Je n'avait pas pensé que mon contrôleur pourrait posé problème en fait, donc à voir.
Je pensais monter un pont redresseur triphasé, un mosfet pour activer ou non la charge de chaque moteur (le mosfet a la fonction de stabilisation) et un convertisseur step-up pour réinjecter ça dans les batteries.
J'ai aussi vu qu'il était possible de passé par un transformateur puis redresser seulement après. (c'est lourd un transfo...).

[invitee05a3fcc]

Je pensais monter un pont redresseur triphasé, un mosfet pour activer ou non la charge de chaque moteur (le mosfet a la fonction de stabilisation) et un convertisseur step-up pour réinjecter ça dans les batteries.

Va falloir rajouter une remorque avec deux hélices pour embarquer tout ça !

[invitef29758b5]

Mais c'est bien des moteur brushless que je vais utilisé, s'ils tourne a l'envers... où est le problème ?

_En autorotation , ton hélice va attaquer l' air par son bord de fuite . Pas glop
_Quand le moteur se coupe elle tourne dans un sens .
Pour passer en autorotation , il faut qu' elle change de sens , et ça prend trop de temps .
De plus :
_Une hélice à pas fixe comme celle utilisées sur les multicoptères a un pas important (de l' ordre de la moitié du diamètre) . Elle nécessite de ce fait une grande vitesse air pour passer en autorotation . Pas glop .
_Recharger la batterie n' est valable que si la panne ne vient pas de la batterie ou de son circuit . C' est donc une sécurité limité .

Mieux vaut en rester au classique parachute réglementaire .

[inviteeb75a84b]

Ok la je m'incline devant une réponse comme ça.
Donc faisable mais l'efficacité sera médiocre. Donc intérêt effectivement très limité.

[invite2c278084]

hello,

@Dynamix
un grand pas permet au contraire de démarrer plus facilement l'autorotation!
un petit pas permet, une fois le mouvement lancé, à l'hélice de tourner plus vite

[invitef29758b5]

Je n' ais pas dit le contraire .
Seulement que l' autorotation ne sera atteinte qu' avec une grande vitesse de chute .

[gienas]

Bonjour à tous

... l' autorotation ne sera atteinte qu' avec une grande vitesse de chute .

Cela me semble évident. Cependant, s'agissant d'une chute, je crains que le drone n'aie pas trop l'idée de se mettre spontanément dans la position qui permet ce rendement plus favorable.

Quoi qu'il en soit, ce n'est pas une discussion de nature électronique, mais plutôt technologique. La discussion y est déplacée.