étude d'un servomoteur

[invite8f4a57f8]

Salut a tous

Je suis en Terminale S-SI et notre projet est autour d'un dérailleur de vélo guidé par application bluetooth.
Mon travail a moi est de faire l'étude d'un servomoteur pour savoir si il a assez de puissance pour passer toutes les vitesses.
Les données que j'ai sur le servomoteur :
- Couple : 6.5kg.cm soit 0,6374 N.m
- Vitesse : 0.16s/60°

Après, j'ai relevé à l'aide d'un dynamomètre la force nécessaire au passage de une vitesse :
- 17 N pour le passe d'une vitesse
- 35 N pour le passage de toute les vitesses

Cela fait maintenant plus de 6 h que je travail dessus et je n'arrive toujours pas à savoir si ce servomoteur peut faire l'affaire.
Pourriez-vous m'aidez à trouver comment faire le rapport entre ces données ?
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[antek]

On devrait écrire 6,5 kgf.cm et celà n'a rien à voir avec la masse.
Un couple (C) de 10 N.m veut dire que le servo peut exercer une force (F) de 10 N au bout du bras à une distance (D) de 1 m de l'axe du servo,
C = F . D, tu en tires F.

[inviteede7e2b6]

sur quoi mesures-tu la force nécessaire au fonctionnent du dérailleur ?

[polo974]

Salut a tous

Je suis en Terminale S-SI et notre projet est autour d'un dérailleur de vélo guidé par application bluetooth.
Mon travail a moi est de faire l'étude d'un servomoteur pour savoir si il a assez de puissance pour passer toutes les vitesses.
Les données que j'ai sur le servomoteur :
- Couple : 6.5kg.cm soit 0,6374 N.m
- Vitesse : 0.16s/60°

Après, j'ai relevé à l'aide d'un dynamomètre la force nécessaire au passage de une vitesse :
- 17 N pour le passe d'une vitesse
- 35 N pour le passage de toute les vitesses

Cela fait maintenant plus de 6 h que je travail dessus et je n'arrive toujours pas à savoir si ce servomoteur peut faire l'affaire.
Pourriez-vous m'aidez à trouver comment faire le rapport entre ces données ?

regarde ton couple: il est en N.m
regarde ta force: il est en N

donc quelque part, il te manque une info en m

c'est ça la magie de la physique: la plupart du temps, tu peux te raccrocher aux unités pour peaufiner ton raisonnement.

il faut juste se rappeler que:

• un couple, c'est une force fois une distance perpendiculaire,
• un travail, c'est une force fois une distance parallèle à la force,
• un périmètre, c'est une longueur (localement) perpendiculaire au rayon (et qu'il faut utiliser pi là-dedans)

[A voir en vidéo sur Futura]

[tchitchou]

Bonjour à tous,
Une sorte de complément à ce qui a été dit ;
si tu ne veux pas être surpris, ne fais pas trop confiance aux données constructeurs, et vérifie le couple du modèle de servo que vous avez choisi, quand même, ce serait dommage qu'à la fin, ça ne fonctionne pas parce qu'un gars s'est trompé en faisant le test, ou a testé le plus vaillant du lot, ou qu'un truc a été mal traduit ou que sais-je encore..
Bonne chance.