Bonjour le forum je doit determiner le couple de 3 moteurs pour la construction d'un hexapode. Ils sont situé au pt1 pt2 et pt4 sachant que c'est moteur doivent déplacer une force de 5 N au pt9, La formule du couple et F*D (F en Nm et D en mètre). Par exemple pour le couple du moteur au pt4 il suffit de multiplier F (5NM)*D(L4+L5+L6+L7) ?
bonjour
Je ne sais pas si c'est la façon dont est représenté votre hexapode mais je trouve qu'il a une drôle de tête.
Si Fred ( que je salue) passe par là il vous fera des commentaires très utiles.
Cordialement
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Excusé moi j'ai oublié un détail qui à son importance, le schéma représente une seule patte qui est monté en liaison pivot avec le bâti représenté en noir
La distance de l'axe moteur au point d'application de la force (Pt7) est L4 + L5.Envoyé par manu27160
Le point Pt9 reçoit la force de Pt7 par une tige qui n'entre pas dans le calcul du couple.
Merci beaucoup pour l'aide
Je précise : approximativement !
Plus l'angle entre L5 et L6 diffère de 90° et plus c'est à prendre en compte.
Par contre la distance entre l'axe moteur et le point d'application ce mesure de façon "linéaire" distance pure entre les points, ou alors la distance ce mesure de façon "horizontal"entre les 2 points peut importe l'orientation de la droite ? Je m'explique peut être mal
Soit L4 et L5 alignés.
On peut considérer le point d'application de la force (celle qui sera utilisé pour calculer le couple) comme étant Pt7.
On considère que cette force s'applique sur la biellette Pt7-Pt9.
La force en Pt9 est alors égale à celle en Pt7 si L5 est perpendiculaire à L6.
Si ce n'est pas le cas il faut décomposer la force en Pt7 et calculer le force appliquée sur la droite L6.
Car la force en Pt7 pour la détermination du couple moteur est perpendiculaire à L5.
J'aurais bien fait un dessin mais j'ai pas de scanner.
Bonjour,
C'est juste pour information.
Cordialement.
Jaunin__
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