Calcul des frottements dans un moteur

[invite7d742feb]

Bonjour.

Je suis en école d'ingé et je travaille sur un projet de type Segway.

Je reprends les travaux d'un collègue sur le moteur et je suis dans le débogage de son modèle matlab sur celui-ci.

Notamment dans notre moteur nous n'avons pas toutes les specs (trop facile sinon) et je cherche surtout à calculer les frottements dans celui-ci.

Mon collègue avait trouvé la formule suivante sur un site qui n'existe plus. Le problème est que cette formule ne me semble pas homogène. explications :

f = (Kt^2/R) * ( ((24-U0)/Ke)*(1/No_load_speed)-1 )

où :
Kt cste de couple : N.m/A
R resistance moteur : Ohm
24 ??? : Volt (je suppose que c'est la tension d'utilisation nominale ou je ne sais quoi)
U0 ?? : V (Ici c'est 0.04, pour une raison obscure)
Ke Constante elec : V/rad.s-1
No_load_speed Vitesse à vide : rad/s

Ce qui donne, si je ne m'abuse :
N².m²/(A².Ohm)*[ (V.rad.s-1/V)*(s.rad-1)-[] ]
=N².m²/(V.A)*[]
~~ N².m²/A

Or la réponse mécanique du moteur s'écrit :
Omega(s) = 1/(J.s+f)*C(s) (s variable de laplace, C le couple (Nm) et Omgea la vitesse (rad.s-1))

Ce qui est donc, pour deux raisons impossible (J.s n'est pas homogène à f et même si c'était le cas, C/f ne serait pas homogène à Oméga)

Ma question est donc simple :

Comment Calculer (j'insiste là dessus) ces frottements.

Merci d'avance
Cordialement,
Vincent.
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[invitef29758b5]

Salut

je cherche surtout à calculer les frottements dans celui-ci.

Quels frottements ?
Dans un moteur électrique il y a très peu de frottements . Surtout si c' est un brushless .
Et on ne s' amuse pas à les calculer , car ça n' a aucun intérêt .

Tu poses f = ... mais tu ne nous dit pas ce qu' est f

24 volts , c' est la tension nominale et sans doute aussi la tension utilisée par le véhicule .
U0 m' étonne . Vérifier si ce ne serait pas R.I0 (I0 = intensité à vide)

Tu as une curieuse façon d' écrire les unités :
rad.s-1 non!
C' est soit rad/s doit rad.s^-1
Et surtout ne pas mélanger .
Ke : V/(rad/s) ou V.rad^-1.s^-1

[f6bes]

Bjr à toi,
Je suis nul en formule. Pour moi le frottement c'est un contact entre 2 parties plus ou moins librifiées.
Donc pour calculer la "résistance" de frottement , je suppose qu'il faut connaitre ls divers coefficient de frottement
et les surfaces en contact.
pour faire simple,on pourrait se dire: je connais la puissance( hords frottement ) du moteur, je mesure la puissance "réelle". Ce qui est perdu c'est bouffé par les frottements.
Bonne journée depuis.... Caveirac

[invitef29758b5]

Ce qui est perdu c'est bouffé par les frottements.

Ce qui est bouffé dans un moteur électrique c' est en tout premier les pertes du père Joule .
Ensuite c' est les pertes à vide qui incluent "frottement" et pertes magnétiques

[A voir en vidéo sur Futura]

[f6bes]

Bjr Dynamix,
Donc j'en aavis encore ...oublie !!
Bonne journée