Bonjour,
Il y a un truc qui me trote dans la tête, c'est comment calculer le temps que va mettre un servomoteur pour atteindre une certaine vitesse, admettons 1000 tour minute.
Pour cela j'ai le couple : 10 nM ainsi que l'inertie du rotor 2,7 kgcm.
je pense que le couple est constant pendant toute la phase de démarrage et que arrivé a 1000 tour minutes, il devient pratiquement nul.
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