Bonjour a tous,
j'ai une question en automatique
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
G( p) = K/(p + 3)^3 avec K > 0
On place ce système dans une boucle à retour unitaire. Déterminer la valeur de K qui assure au système
en boucle fermée un dépassement limité à 10 %. J'ai calculer d'abord le facteur d'amortissement en boucle fermé par la relation d%=100exp(-pi*ebf/sqrt(1-ebf^2)) et j'ai trouver que ebf=0.91 ce qui implique une marge de phase mph=91◦ donc après calcul K=41 mais dans la correction:
D’après l’abaque des réponses indicielles d’un système du second ordre, un dépassement de 10 % correspond à un
facteur d’amortissement ebf = 0,6. La relation approchée que nous pouvons extrapoler à l’ordre 3 nous donne donc :
mph= 100ebf = 60◦ donc après calcul K=12.8.
Est ce que quelqu'un peut m'éxpliquer comment un facteur d'amortissement de 0.6 donne un depassement de 10 %, j'ai calculer le depassement avec cette valeur et j'ai trouver 9.47%
cordialement
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