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question d'automatique



  1. #1
    miloubar

    question d'automatique


    ------

    salut,je n 'ai pas trouvé où exactement mettre ma question ,c est pour ça que je la pose ici .Est ce que qqun pourrait m'aider à résoudre ces 2 questions merci d'avance.

    -----
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  2. Publicité
  3. #2
    ameno

    Re : question d'automatique

    bonjour tous,
    1)
    puisqu'il ya un echantilloneur entre les Gi tu peux ecrire
    G(z)=G1(z).G2(z).G3(z);
    alors H(z)=G(z)/(1+F(z).G(z));
    2)
    tu peux la resoudre en utilisant la formule des residus
    ou tu peux utiliser la table directement:
    G(z)=2{1-(z-1)(z-cos(bT))/[z^2-2z.cos(bT)+1]}
    bT=pi/3
    G(z)=2{1-(z-1)(z-.5)/[z^2-z+1]}
    en boucle ouvert Go(z)=KG(z);
    H(z)=KG(z)/(1+KG(z)).-->boucle fermee
    Dernière modification par ameno ; 06/02/2006 à 10h16.

  4. #3
    miloubar

    Re : question d'automatique

    merci ameno pour ta réponse .
    Tu précises qu'il y un échantillonneur entre les Gi .... Admettons qu'il n y en ai un qu'entre G2 et G3 et pas entre G1 et G2 ==>que devient la fonction de transfert ?
    merci.

  5. #4
    ameno

    Re : question d'automatique

    bonjour tous,
    pas d'échantillonneur entre G1 et G2 alors
    tu dois les multiplier avant de les transformer en Z
    G12(p)=G1(p)*G2(p);
    puis G12(p)---->G12(z)
    alors :
    H(z)=G12(z).G3(z)/(1+F(z)G12(z)G3(z));

  6. A voir en vidéo sur Futura

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