bonjours,
je travaille sur un projet d'azialo CSC et je cherche la relation entre le déplacement de l'actionneur d'héliostat et la rotation du vecteur normal d'héliostat.
J'ai trouvé la relation en boucle ouverte qui nous donne l'angle de rotation des deux axes (azimut et élévation) qui varie en fonction de la position du soleil et de la cible et de l'héliostat.
mais je sais la relation entre ces ongles et le deplacement des actuator
par exemple si on veux tourné de 12 degré sur l'axe azimute combien il faut sortir la tige du verin qui correspond au rotation selon azimut?
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