Régul PID ou PI pour un débit

[geoffrei]

Bonjour,

j'ai lu sur différents sites qu'une régul PID pour un débit est inapproprié et qu'une régul PI seulement suffit, pourquoi ?

Merci.
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[antek]

Parce qu'en général la valeur de consigne est stable (pendant un certain temps . . .) ???

[geoffrei]

oui mais j´ai vu plusieurs cas avec une regul PID alors que la consigne est stable. est ce vraiment la seule raison?

[RomVi]

Bonjour

Non rien à voir avec la stabilité, l'action D n'est utile que si le système a une inertie, comme par exemple l'asservissement de la température d'un four.
Sur les procédés sans temps mort ça ne sert à rien, typiquement les régulations de débit et de niveau.

[A voir en vidéo sur Futura]

[geoffrei]

D'accord donc pour un débit dans un circuit pneumatique une régul PI suffit.

Qu'es ce que vous appellez temps mort ?

[RomVi]

Il faudrait décrire le procédé pour en être certain, ou alors faire un petit test : On fait un échelon sur l'actionneur et on observe la valeur régulée. Si celle ci varie presque immédiatement il n'y a pas besoin de D.

[geoffrei]

C'est un système de transport pneumatique , il faut réguler le débit pour avoir une vitesse d'injection en sortie précise .
Je dois améliorer ce système de régulation qui fonctionne avec une electrovanne tor par une régul PID ou PI avec une electrovanne proportionnelle.
Ce serait une régul en boucle fermée avec un débit calculer par la différence de poids dans l'injecteur sur un laps de temps donné.

[RomVi]

Le mieux est de faire une identification des paramètres. Tu peux jeter un œil à cette page, figure 11:
http://cerig.pagora.grenoble-inp.fr/...que/page06.htm

Si le retard est petit devant la constante de temps il n'y a pas besoin de D.