bonjour, je cherche integrer une regulation PID sur un PIC 16F877 mon probleme est le suivant pour asservir un dispositif mecanique piloté par un moteur. Seul inconvenient mon retour d'info n'est pas situé en sortie d'arbre moteur mais sur la partie meca qui est elle meme soumise aux perturbations apres +ieurs recherches je n'ai trouver que de tres rares explications non sur la formule math qui m'interesse, mais sur le principe du PID que je connais deja.
si vous avez des infos merci
j'ai développer une carte de ce genre
que veux tu savoir exactement ?
dis moi précisément comment fonctionne ton projet ?
En fait, j'ai une commande impulsionnelle mais l'orsque j'approche de ma position correct, les impulsions de mon moteur ne sont plus assez importantes pour faire bouger legerement la meca et apres un certain temps provoque forcement un depassement de ma position, donc oscillations.je voulais donc essayer un PID pour resoudre le prob mais comme je l'ai dis, pas de recherches fructueuses, j'avais trouver un truc du style KD(err - err-1) + KI (..... mais j'ai du mal appliquer la formule qui en 3 ou 4 iterations me produit une integrale depassant les limites de ma variable et donne un resultat bidon je cherche une formule de PID à appliquer, avec simplement qlq explications
merci
ton signal de sortie est il en 4/20 mA ?
Hello minouche and all,Envoyé par minouche
Lorsque le moteur arrive proche de sa position finale, la vitesse doit se transformer en couple sinon problème évoqué plus haut. C'est comme cela que l'on doit par exemple piloter les moteurs à courant continu. Le couple doit être maximal à vitesse nulle.
