Bonjour à tous,
Je travail sur une ligne d'assemblage, pour laquelle j'ai un Robot FANUC LRMate équipé d'une caméra Cognex. La fonction du robot est de localiser une pièce métallique mise dans un thermoformé plastique de 5 empreintes lui même dans un bac. Le thermoformé a du jeu dans le bac, les pièces dans le thermoformé n'ont presque pas de jeu. La localisation de la pièce se fait via la caméra, le contrat de la pièce métallique sur le thermoformé noir mat fonctionne bien.
Le problème vient lorsque l'on souhaite déposer la pièce, nous n'arrivons pas à localiser les empruntes. Nous avons fait une découpe dans le thermoformé pour avoir un repère, mais le fournisseur n'arrive pas à garantir une bonne précision de la découpe par rapport aux empreintes.
Auriez-vous une idée, une solution, un autre moyen de localiser les empreintes?
-----