Dimensionner un moteur pour un projet électro-mécanique

[gabrieldom]

Bonjour,

Je cherche un peu d'aide pour dimensionner un moteur.
J'ai un projet alliant électronique et mécanique. J'ai un peu de connaissances en mécanique, mais il me manque des notions de base sur les moteurs.

Côté électronique, je travaillerai sur Raspberry Pi.
Côté mécanique : un bras de 25 cm tournant autour d'un axe horizontal doit pouvoir soulever une masse de 10 kg à une certaine hauteur, en tournant d'une position initiale de -45° (position basse, par rapport à l'horizontale) à 0° (horizontale).
Le couple maximal que doit pouvoir exercer le moteur serait donc de 25E-2 x 10 x 9,81 = 24,5 Nm.

Je dois pouvoir contrôler la vitesse, de 9°/s à 90°/s.
Je dois pouvoir contrôler la position du moteur, avec une précision de 0,5°.

Mes questions sont :

1. Est-ce que ma démarche de calcul est correcte ?

2. Dans les catalogues de moteur, je comprends donc que je devrais chercher 245 kg.cm dans les caractéristiques. Est-ce correct ?

3. Quel type de moteur devrais-je regarder ?
- Moteur à courant continu ?
- Moteur pas à pas ?
- Servomoteur ?

Merci d'avance de votre aide !
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[gienas]

Bonsoir gabrieldom et tout le groupe

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... Je cherche un peu d'aide pour dimensionner un moteur ...

Ce type de problématique n'est pas du ressort de
l'électronique comme indiqué dans l'épinglé suivant:

http://forums.futura-sciences.com/el...de-poster.html

qu'il convient de lire avant de poster sa question.

La discussion va donc être déplacée vers le forum le plus adapté.

[penthode]

Un crobar serait utile

[antek]

24,5 N.m est une donnée claire, pourquoi des g.cm ?
Ton couple max est correct.

Il te reste à calculer la puissance moteur aux vitesses min et max.
Ensuite il te faut choisir entre moto-réducteur d'un bloc ou séparés.
Si tu es certain du couple résistant un moteur pàp peut suffire.

Arrivé en bout de course, que se passe-t-il ?

[A voir en vidéo sur Futura]